[实用新型]一种大载荷无人机可折叠机臂有效
| 申请号： | 201920463227.8 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209795803U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姜红建;蔡建东;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种大载荷无人机可折叠机臂，包括折叠机构和机臂，折叠机构包括第一连接件与第二连接件，第一连接件与机架固定连接，第一连接件与第二连接件通过旋转轴连接并可绕着转轴转动，机臂与第二连接件固定连接，第一连接件上还设置有限位机构用于控制机臂折叠或展开。该折叠机构连接可靠、使用操作方便，易于实现工业化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 第一连接件 第二连接件 折叠机构 机臂 本实用新型 转轴转动 大载荷 控制机 旋转轴 折叠机 折叠 | ||
【主权项】：
1.一种大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于包括折叠机构和机臂，所述的折叠机构包括转动连接的第一连接件与第二连接件，所述的机臂与所述的第二连接件固定连接；/n所述的第一连接件包括带有连接端部的Y型结构，所述的第一连接件的第一端部与机架连接，所述的第一连接件的第二和第三端部通过限位机构与所述的第二连接件连接，所述的第二和第三端部均为
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