[实用新型]一种大载荷无人机可折叠机臂

权利要求书

1.一种大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于包括折叠机构和机臂，所述的折叠机构包括转动连接的第一连接件与第二连接件，所述的机臂与所述的第二连接件固定连接；

所述的第一连接件包括带有连接端部的Y型结构，所述的第一连接件的第一端部与机架连接，所述的第一连接件的第二和第三端部通过限位机构与所述的第二连接件连接，所述的第二和第三端部均为形，所述的第二和第三端部的两个侧面开设有上滑槽和下通孔，顶面开设有顶部通孔，所述的限位机构包括限位轴、拉杆、弹簧，所述的限位轴穿过所述的上滑槽，所述的拉杆穿过所述的顶部通孔并与所述的限位轴固定，所述的弹簧设置在所述的拉杆端部和所述的连接端部上表面之间；

所述的第二连接件的端部一侧开设第二贯通孔，另一侧设置耳板，所述的第一连接件的第二和第三端部的下通孔和所述的第二贯通孔通过旋转轴连接，使得所述的第一连接件与第二连接件可相对转动，当所述的机臂打开时，所述的耳板扣合在所述的限位轴上。

2.根据权利要求1所述的大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于，所述的第二连接件与所述的旋转轴之间安装轴套。

3.根据权利要求1所述的大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于，所述的耳板上加工有V型槽，所述的V型槽的上开口的直径大于所述的限位轴的直径。

4.根据权利要求1所述的大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于，所述的限位轴在穿过所述的第一连接件的侧面位置加工台阶，所述的限位轴的两端通过限位螺母固定。

5.根据权利要求1所述的大载荷无人机可折叠机臂，其特征在于，所述的第二连接件与所述的旋转轴之间为过盈配合。