[实用新型]一种机器人颈部活动结构有效
| 申请号： | 201920456089.0 | 申请日： | 2019-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN209986941U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张峰;张晓琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市小村机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单，安装方便，自由度较高，且控制精确，动作灵敏平稳的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 转台 安装板 支架 螺栓 驱动电机 旋转架 本实用新型 转轴 矩形板状结构 安装方便 动作灵敏 焊接方式 颈部活动 现有装置 支架设置 机器人 改进 | ||
【主权项】：
1.一种机器人颈部活动结构，包括：底座(1)、驱动电机(2)、转台(3)、安装板(4)、支架(5)、旋转架(6)、转轴(7)、连接板(8)、连接架(9)、伺服电动伸缩杆(10)、旋转支座(11)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述驱动电机(2)设置在底座(1)的下侧，且驱动电机(2)与底座(1)通过螺栓相连接；所述转台(3)设置在底座(1)的上侧，且转台(3)与底座(1)通过螺栓相连接；所述安装板(4)设置在转台(3)的上侧，且安装板(4)与转台(3)通过螺栓相连接；所述支架(5)设置在安装板(4)的上侧，且支架(5)与安装板(4)通过焊接方式相连接；所述旋转架(6)设置在支架(5)的上侧，且旋转架(6)与支架(5)通过转轴(7)相连接；所述连接板(8)设置在旋转架(6)的侧部，且连接板(8)与旋转架(6)通过焊接方式相连接；所述连接架(9)设置在旋转架(6)的后侧，且连接架(9)与旋转架(6)通过焊接方式相连接；所述伺服电动伸缩杆(10)设置在安装板(4)的上侧，且伺服电动伸缩杆(10)与安装板(4)通过旋转支座(11)相连接。/n
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