[实用新型]一种机器人颈部活动结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有结构简单，安装方便，自由度较高，且控制精确，动作灵敏平稳的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人活动机构技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机器人颈部活动结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；但是现有的机器人具有以下不足：

现有的机器人颈部活动结构过于复杂，生产加工及组装不够方便，且动作不够灵敏准确，自由度较低。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种结构简单、活动灵敏方便的机器人颈部活动结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人颈部活动结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人颈部活动结构过于复杂，生产加工及组装不够方便，且动作不够灵敏准确，自由度较低的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人颈部活动结构，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人颈部活动结构，包括：底座、驱动电机、转台、安装板、支架、旋转架、转轴、连接板、连接架、伺服电动伸缩杆、旋转支座；所述底座为矩形板状结构；所述驱动电机设置在底座的下侧，且驱动电机与底座通过螺栓相连接；所述转台设置在底座的上侧，且转台与底座通过螺栓相连接；所述安装板设置在转台的上侧，且安装板与转台通过螺栓相连接；所述支架设置在安装板的上侧，且支架与安装板通过焊接方式相连接；所述旋转架设置在支架的上侧，且旋转架与支架通过转轴相连接；所述连接板设置在旋转架的侧部，且连接板与旋转架通过焊接方式相连接；所述连接架设置在旋转架的后侧，且连接架与旋转架通过焊接方式相连接；所述伺服电动伸缩杆设置在安装板的上侧，且伺服电动伸缩杆与安装板通过旋转支座相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，底座、驱动电机及转台通过齿轮啮合连接组成回转平台，且该回转平台为中空式回转平台。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，安装板为环形板状结构，且安装板上设置有N处螺栓孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，旋转架主视结构呈n形状，旋转架俯视呈拱桥状，且旋转架的两侧均设置有一处L形状的连接板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机器人颈部活动结构，连接架呈Y形状，且连接架通过转轴与伺服电动伸缩杆相连接，伺服电动伸缩杆的底部通过转轴与旋转支座相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种机器人颈部活动结构通过设置一处旋转平台、一处伺服电动伸缩杆、多处连接架及连接板，结构多通过螺栓及转轴进行连接，其具有结构简单，安装方便，且生产成本低。

2、本实用新型一种机器人颈部活动结构通过设置一处由驱动电机及转台组成的旋转平台及一处伺服电动伸缩杆，旋转平台与伺服电动伸缩杆均通过伺服电机进行驱动，其能够方便的实现机器人颈部同时进行左右摆动及俯仰运动，自由度较高，且控制精确，动作灵敏。