[实用新型]一种智能避障的机器人小车有效
申请号: | 201920438059.7 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN209682172U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 董民志;迟海 | 申请(专利权)人: | 深圳市金环天朗信息技术服务有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06 |
代理公司: | 44540 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 胡丽琴<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能避障的机器人小车,包括主体、主板和移动机构,所述主体的上方安装有监视摄像头,且主体与监视摄像头之间为螺母紧固,所述主体的内部安装有保护箱,且保护箱的左右两侧均设置有螺纹孔,所述螺纹孔的内部贯穿有螺纹柱,且螺纹柱与螺纹孔之间为螺纹结构,所述主板安装于主体的下方,且主板与主体之间为固定连接,所述主板的内部贯穿有通风口。该智能避障的机器人小车设置有避障雷达,通过将避障雷达与主板两端进行结合,在转动螺栓将两者进行固定,安装在主板前后两端的避障雷达,从而使机器人小车在遇到一些障碍物时,可提前做出反应,促使机器人小车更换路线,避免小车与障碍物进行相撞,导致其容易损坏的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 主板 机器人小车 螺纹孔 避障 监视摄像头 智能避障 雷达 保护箱 螺纹柱 障碍物 本实用新型 通风口 螺母紧固 螺纹结构 内部安装 移动机构 主板安装 转动螺栓 左右两侧 贯穿 小车 | ||
【主权项】:
1.一种智能避障的机器人小车,包括主体(1)、主板(6)和移动机构(10),其特征在于:所述主体(1)的上方安装有监视摄像头(2),且主体(1)与监视摄像头(2)之间为螺母紧固,所述主体(1)的内部安装有保护箱(3),且保护箱(3)的左右两侧均设置有螺纹孔(4),所述螺纹孔(4)的内部贯穿有螺纹柱(5),且螺纹柱(5)与螺纹孔(4)之间为螺纹结构,所述主板(6)安装于主体(1)的下方,且主板(6)与主体(1)之间为固定连接,所述主板(6)的内部贯穿有通风口(7),所述主板(6)的左右两侧均设置有避障雷达(9),且避障雷达(9)的内部贯穿有螺栓(8),所述移动机构(10)安装于主板(6)的下方。/n
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