[实用新型]一种基于机械手夹取结构的自动取放装置有效
| 申请号： | 201920438026.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209970754U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴峻宇;方思远 | 申请（专利权）人： | 浙江雅锐斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 33260 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置，夹取装置上的右夹爪、左夹爪滑动夹取置物板上的加料罐。本实用新型具有自动夹取效率高，夹取角度和高度位置范围广，工作平稳，调节控制方便，噪音小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 线性模组 夹取装置 右夹爪 左夹爪 货架 本实用新型 加料罐 置物板 转动架 自动取放装置 轨道安装座 高度位置 工作平稳 滑动安装 滑动连接 机械手夹 控制方便 控制装置 驱动装置 滑动夹 自动夹 松开 滑架 夹紧 夹取 夹手 转动 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架(1)、Y向线性模组(2)、夹取装置(5)、至少一个Z向线性模组，其特征在于：所述货架(1)内侧安装有Y向线性模组(2)和至少一个Z向线性模组，货架(1)上设有若干放置加料罐(12)用的置物板(11)，所述夹取装置(5)滑动安装在Y向线性模组(2)上，Y向线性模组(2)与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置(5)包括轨道安装座(51)、转动架(54)、控制转动架(54)转动的驱动装置、滑架(56)、右夹爪(57)、左夹爪(58)和控制右夹爪(57)、左夹爪(58)夹紧与松开的夹手控制装置，夹取装置(5)上的右夹爪(57)、左夹爪(58)滑动夹取置物板(11)上的加料罐。/n
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