[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动巡检车有效
| 申请号： | 201920410427.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209590923U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭钦;朱丹;缪东;史明红;肖俊;姚应峰;刘奥;骆礼伦;程春阳;张明;肖潜飞;喻岚 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00;G07C5/08;G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶。该设备可实现自动行驶、自动巡检等功能，巡检效率高，适应有电及高强度作业，自动化流程可降低人工成本，减少漏检情况的发生，避免了人工检修时候人员与车底结构的磕碰，并且可带电作业，无人员安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 自动巡检 城市轨道交通 巡检车 引导线 地沟 传感器 检修 本实用新型 高强度作业 自动化流程 带电作业 交通车辆 人工成本 人员安全 探测轨道 线阵相机 行走结构 照明功能 主体部件 自动行驶 激光器 机械臂 磕碰 漏检 线阵 巡检 行驶 基地 | ||
【主权项】：
1.一种城市轨道交通车辆自动巡检车，其特征在于，包括巡检车主体部件(3)以及安装在其上的行走结构(5)、传感器、机械臂(2)、带照明功能的3D相机(1)、线阵相机(7)、线阵激光器(8)；车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟(11)内的引导线(12)，引导巡检车(9)在地沟中沿引导线(12)行驶；所述线阵激光器(8)用于车底的全面扫描并在所述线阵相机(7)中成像；所述机械臂(2)配置在所述巡检车主体部件(3)顶部，机械臂端部设置所述3D相机(1)，用于车底局部重点成像和伸出地沟对车侧成像。
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