[实用新型]一种全检机用雅马哈多关节机器人结构有效
| 申请号： | 201920402087.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209936917U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 林恩道 | 申请（专利权）人： | 东莞海益机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人和操作台，所述多关节机器人的底部固定连接有支撑板，所述操作台的顶部滑动连接有固定板，所述支撑板的两侧均固定连接有横板，所述横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，所述横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，本实用新型涉及多关节机器人技术领域。该全检机用雅马哈多关节机器人结构，可实现将多关节机器人与固定板进行稳定连接，且无需通过多个螺栓或是焊接的方式，操作简单，便于第一时间对机器人进行维修工作，同时也给工作人员减轻了一定的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 固定板 支撑板 横板 操作台 本实用新型 滑动板 机用 全检 竖杆 背面 表面滑动 滑动连接 稳定连接 螺栓 连接杆 焊接 机器人 维修 | ||
【主权项】：
1.一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人(1)和操作台(2)，所述多关节机器人(1)的底部固定连接有支撑板(4)，所述操作台(2)的顶部滑动连接有固定板(3)，所述支撑板(4)的两侧均固定连接有横板(5)，所述横板(5)与支撑板(4)的底部均与固定板(3)的顶部相接触，其特征在于：所述横板(5)顶部的正面和背面均固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的表面滑动连接有滑动板(7)，且滑动板(7)底部的正面和背面均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端依次贯穿横板(5)和固定板(3)并延伸至固定板(3)的内部，所述固定板(3)顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆(8)相适配的通槽(9)。/n
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