[实用新型]一种自动拆垛设备有效
| 申请号： | 201920397330.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209922444U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨林超;王成硕;李春松;陈建中;杨遨远 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 时立新;刘绍杰 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拆垛设备，包括拆垛工区，拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，拆垛工位为箱垛辊道输送机，箱垛辊道输送机与拆垛工位对应处设置有定位装置；单箱放置工位为单箱辊道输送机；还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架，支撑架包括前后两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座；行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂。本实用新型拆垛效率高，设备运行、安装及维护成本低，实现了自动拆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 行走导轨 移动座 工位 辊道输送机 单箱 本实用新型 导向配合 放置工位 驱动装置 自动拆垛 行走座 支撑架 横梁 箱垛 抓取 左右方向移动 定位装置 横向架设 设备运行 机械臂 驱动 延伸 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动拆垛设备，包括拆垛工区，拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，其特征在于：所述拆垛工位为箱垛辊道输送机，箱垛辊道输送机与拆垛工位对应处设置有定位装置；所述单箱放置工位为单箱辊道输送机；/n它还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；/n移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；/n行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；/n上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。/n
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