[实用新型]一种自动拆垛设备

权利要求书

1.一种自动拆垛设备，包括拆垛工区，拆垛工区内设拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，其特征在于：所述拆垛工位为箱垛辊道输送机，箱垛辊道输送机与拆垛工位对应处设置有定位装置；所述单箱放置工位为单箱辊道输送机；

它还包括横向架设布置在拆垛工区上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述左右向驱动装置包括左右向行走电机以及在左右向行走导轨旁侧设置的与其平行的左右向齿条，左右向齿条安装在对应横梁上，左右向行走电机安装于行走座上，且左右向行走电机传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动拆垛设备，其特征在于：左右向齿条设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴，左右向行走电机与连接轴传动连接驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述前后向驱动装置包括前后向行走电机以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座上，前后向行走电机安装于行走座上，且前后向行走电机旋转轴端的前后向驱动齿轮与该前后向齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述上下向驱动装置包括上下向行走电机以及在上下向行走导轨旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机安装于行走座上，且上下向行走电机旋转轴端的上下向驱动齿轮与该上下向齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述单箱放置工位设于拆垛工位的左侧或右侧。

8.根据权利要求1所述的自动拆垛设备，其特征在于：所述移动座上与行走座对应处设有避让通道。