[实用新型]一种共轴双翼飞行器有效
申请号: | 201920393415.8 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209719914U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陈曦 | 申请(专利权)人: | 河南谷翼自动化科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/12 |
代理公司: | 41142 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王瑞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 450000 河南省郑州市金水区杨*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种共轴双翼飞行器,包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构,所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板,所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼,所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本实用新型的机架和姿态调节机构结构更为简单,可以降低生产成本,同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性,有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。 | ||
搜索关键词: | 姿态调节机构 安装板 本实用新型 动力系统 飞行器 共轴双旋翼飞行器 电池组 飞行控制系统 角度调节器 同轴设置 姿态调节 操控性 有效地 横梁 共轴 竖梁 双翼 旋翼 电机 应用 | ||
【主权项】:
1.一种共轴双翼飞行器,包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构,其特征在于:/n所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3);/n所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15);/n所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定;/n所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11),所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定,所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定,所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架,所述角度调节器(9)为多个并与支架固定,所述姿态调节板(11)的一端与角度调节器(9)旋转连接,其另一端与第二支架(17)旋转连接。/n
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