[实用新型]球面行星轮系取苗机构

摘要

本实用新型公开了球面行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本实用新型的不完全非圆齿轮与第一中间不完全椭圆齿轮、第二中间不完全椭圆齿轮和第三中间不完全椭圆齿轮中的两个通过齿轮副连接；齿条与第一中间不完全非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮和第三中间不完全非圆齿轮中的一个通过齿轮副连接；第一中间圆锥齿轮与第一行星圆锥齿轮通过齿轮副连接；第二中间圆锥齿轮与第二行星圆锥齿轮通过齿轮副连接；第三中间圆锥齿轮与第三行星圆锥齿轮通过齿轮副连接。本实用新型采用齿条与不完全非圆齿轮啮合代替锁止弧机构，冲击小；三对圆锥齿轮实现球面取苗轨迹，且缩小行星架整体尺寸的同时使三个取苗爪不干涉。

主权项

1.球面行星轮系取苗机构，包括中心轴、行星架、不完全非圆齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一中间不完全椭圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间不完全椭圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第三中间不完全椭圆齿轮、第三中间不完全非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴和取苗爪，其特征在于：还包括齿条、第一中间圆锥齿轮、第二中间圆锥齿轮、第三中间圆锥齿轮、第一行星圆锥齿轮、第二行星圆锥齿轮和第三行星圆锥齿轮；所述的中心轴与行星架固定；所述的不完全非圆齿轮与机架固定，齿条与不完全非圆齿轮固定，且齿条的轮齿与不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的不完全非圆齿轮和齿条均空套在中心轴上；所述的第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴绕中心轴均匀分布且均与中心轴平行；第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴均通过轴承支承在行星架上；所述的第一中间不完全椭圆齿轮和第一中间圆锥齿轮均与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全非圆齿轮空套在第一中间轴上，并与第一中间不完全椭圆齿轮固定；所述的第二中间不完全椭圆齿轮和第二中间圆锥齿轮均与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全非圆齿轮空套在第二中间轴上，并与第二中间不完全椭圆齿轮固定；所述的第三中间不完全椭圆齿轮和第三中间圆锥齿轮均与第三中间轴通过花键连接，第三中间不完全非圆齿轮空套在第三中间轴上，并与第三中间不完全椭圆齿轮固定；所述的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴均通过轴承支承在行星架上，且与中心轴的夹角均相等；所述的第一行星圆锥齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星圆锥齿轮与第二行星轴通过花键连接，第三行星圆锥齿轮与第三行星轴通过花键连接；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端均伸出行星架外，且分别与一个取苗爪的壳体固定；三个取苗爪的推苗凸轮均与行星架固定；所述的不完全非圆齿轮与第一中间不完全椭圆齿轮、第二中间不完全椭圆齿轮和第三中间不完全椭圆齿轮中的两个通过齿轮副连接；所述的齿条与第一中间不完全非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮和第三中间不完全非圆齿轮中的一个通过齿轮副连接；当不完全非圆齿轮与第一中间不完全椭圆齿轮开始啮合时，齿条与第一中间不完全非圆齿轮分离，当不完全非圆齿轮与第一中间不完全椭圆齿轮开始分离时，齿条与第一中间不完全非圆齿轮啮合；当不完全非圆齿轮与第二中间不完全椭圆齿轮开始啮合时，齿条与第二中间不完全非圆齿轮分离，当不完全非圆齿轮与第二中间不完全椭圆齿轮开始分离时，齿条与第二中间不完全非圆齿轮啮合；当不完全非圆齿轮与第三中间不完全椭圆齿轮开始啮合时，齿条与第三中间不完全非圆齿轮分离，当不完全非圆齿轮与第三中间不完全椭圆齿轮开始分离时，齿条与第三中间不完全非圆齿轮啮合；第一中间圆锥齿轮与第一行星圆锥齿轮通过齿轮副连接；第二中间圆锥齿轮与第二行星圆锥齿轮通过齿轮副连接；第三中间圆锥齿轮与第三行星圆锥齿轮通过齿轮副连接；第一中间圆锥齿轮与第一行星圆锥齿轮的传动比为1，第二中间圆锥齿轮与第二行星圆锥齿轮的传动比为1，第三中间圆锥齿轮与第三行星圆锥齿轮的传动比为1。/n