[实用新型]一种头部活动装置及机器人有效
| 申请号： | 201920370050.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209936921U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;李忠峰 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 11344 北京市盈科律师事务所 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种头部活动装置，包括头部活动机构和颈部活动机构，所述头部活动机构用于控制头部上下转动，所述颈部活动机构用于控制头部水平转动；所述头部活动机构包括第一轴承转动组件及第一电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内环，所述第一电机包括第一电机支架及第一转子；所述颈部活动机构包括传动组件及第二电机，所述第二电机包括第二电机支架及第二转子。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型头部活动装置能够高效控制机器人头部进行上下、左右转动，实现高效仿真效果，旋转灵活；另外，头部与躯体之间通过头部活动装置连接，也方便进行机器人头部安装以及维修拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 头部活动 本实用新型 颈部活动 电机 机器人头部 转子 电机支架 轴承转动 轴承固定件 传动组件 仿真效果 高效控制 上下转动 头部水平 轴承内环 装置连接 组件包括 左右转动 拆卸 躯体 转动 机器人 灵活 维修 | ||
【主权项】：
1.一种头部活动装置，其特征在于，包括头部活动机构和颈部活动机构，所述头部活动机构用于控制头部上下转动，所述颈部活动机构用于控制头部水平转动；/n所述头部活动机构包括第一轴承转动组件及第一电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内环，所述第一电机包括第一电机支架及第一转子；/n所述第一电机支架设置成与颈部固定连接，所述第一轴承固定件设置成与头部固定连接，所述转子与第一轴承固定件固定连接；/n所述颈部活动机构包括传动组件及第二电机，所述第二电机包括第二电机支架及第二转子；/n所述第二电机支架设置成固定连接肩部，所述传动组件的一端与转子固定连接，所述传动组件的另一端用于固定连接颈部。/n
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