[实用新型]一种头部活动装置及机器人

权利要求书

1.一种头部活动装置，其特征在于，包括头部活动机构和颈部活动机构，所述头部活动机构用于控制头部上下转动，所述颈部活动机构用于控制头部水平转动；

所述头部活动机构包括第一轴承转动组件及第一电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内环，所述第一电机包括第一电机支架及第一转子；

所述第一电机支架设置成与颈部固定连接，所述第一轴承固定件设置成与头部固定连接，所述转子与第一轴承固定件固定连接；

所述颈部活动机构包括传动组件及第二电机，所述第二电机包括第二电机支架及第二转子；

所述第二电机支架设置成固定连接肩部，所述传动组件的一端与转子固定连接，所述传动组件的另一端用于固定连接颈部。

2.根据权利要求1所述的头部活动装置，其特征在于，所述第一转子的一端套接有第一联轴器，所述第一联轴器穿过第一轴承内环并与第一轴承固定件套接；

第一转子转动时驱动第一轴承固定件转动。

3.根据权利要求1所述的头部活动装置，其特征在于，还包括第二轴承转动组件，所述第一轴承转动组件与第二轴承转动组件并排设置于颈部两侧，且第一轴承转动组件与第二轴承转动组件同轴线；

所述第二轴承转动组件包括第二轴承固定件及第二轴承内环，所述第二轴承固定件设置成与头部固定连接，所述第二轴承内环设置成与颈部固定连接。

4.根据权利要求3所述的头部活动装置，其特征在于，颈部固定设置有电机槽，所述电机槽用于容置第一电机，且所述第一电机支架与电机槽固定连接；

所述电机槽上还固定设置有限位板固定件，所述限位板固定件与第二轴承内环固定连接。

5.根据权利要求4所述的头部活动装置，其特征在于，所述第二轴承固定件背向颈部一侧设置有第一限位电路板，所述第一限位电路板与第二轴承固定件固定连接，且所述第一限位电路板上设置有第一限位导电片；

所述限位板固定件向外延伸形成固定轴，所述固定轴依次穿过第二轴承内环及第一限位电路板，所述固定轴与第二轴承内环固定连接，且所述固定轴的末端设置有第一限位触碰件；

当第一电机转动时驱动头部相对于颈部上下转动，第一限位导电片相对于第一限位触碰件转动，且第一限位触碰件触碰第一限位导电片时第一电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的头部活动装置，其特征在于，所述传动组件包括第二联轴器和头部转轴，所述头部转轴的一端设有用于容置第二联轴器的联轴孔；

所述第二联轴器的横截面的外轮廓呈多边形，所述联轴孔的横截面设置成对应的多边形。

7.根据权利要求6所述的头部活动装置，其特征在于，所述第二电机支架朝向头部一侧设置有第二限位电路板，所述第二限位电路板朝向头部一侧设置有第二限位开关，所述头部转轴朝向第二电机一侧设置有第二限位触碰件；

所述传动组件贯穿第二限位电路板，且所述传动组件两端分别与头部及第二转子连接；

第二电机驱动头部转轴及第二限位触碰件转动，所述第二限位触碰件转动至触碰第二限位开关时，第二电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的头部活动装置，其特征在于，所述第二限位电路板上设置有一对第二限位导电片，一对第二限位导电片分别设于第二限位电路板的两处；

第二电机正向旋转至第二限位触碰件触碰其中一个第二限位导电片时，第二电机正向旋转停止，第二电机逆向旋转至第二限位触碰件触碰另一个第二限位导电片时，第二电机逆向旋转停止。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的头部活动装置。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，包括头部、颈部和肩部，所述肩部设有拨扭卡扣，所述颈部设有用于容置拨扭卡扣的拨扭卡槽；

头部、颈部与肩部组装时，拨扭卡扣插入拨扭卡槽。