[实用新型]一种用于管道爬行机器人检测的控制系统有效
| 申请号： | 201920351926.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209615539U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 谢定宇;张辉城;吴俊斌 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于管道爬行机器人检测的控制系统。所述管道爬行机器人包括机身和与机身相连的多个的滑轮，所述控制系统包括接近开关、光电传感器、PLC和至少两个的感应件；所述PLC设于机身上，所述接近开关和光电传感器分别与PLC电连接；所述光电传感器设于机身朝向前进方向的一端；至少两个的感应件分别设于滑轮的侧面且绕滑轮的中心轴线依次设置，所述接近开关设于机身上，所述感应件的运动轨迹与接近开关的感应范围相交。上述控制系统可以对管道爬行机器人的行走速度，行走距离、爬行中遇到的障碍物进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 接近开关 控制系统 光电传感器 感应件 滑轮 机身 检测 本实用新型 行走距离 依次设置 运动轨迹 中心轴线 电连接 障碍物 爬行 相交 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道爬行机器人检测的控制系统，所述管道爬行机器人包括机身和与机身相连的多个的滑轮，其特征在于，还包括接近开关、光电传感器、PLC和至少两个的感应件；所述PLC设于机身上，所述接近开关和光电传感器分别与PLC电连接；所述光电传感器设于机身朝向前进方向的一端；至少两个的感应件分别设于滑轮的侧面且绕滑轮的中心轴线依次设置，所述接近开关设于机身上，所述感应件的运动轨迹与接近开关的感应范围相交。
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