[实用新型]一种自适应可变吸力的吸附轮组

摘要

本实用新型公开的一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮和龙门架，滚轮与龙门架之间转动连接，所述龙门架内设有磁铁扣件连接架和磁铁扣件，所述龙门架上端设有驱动磁铁扣件连接架升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架连接，磁铁扣件连接架下端与磁铁扣件连接，磁铁扣件内设有电磁铁和永磁铁，所述磁铁扣件上设有距离传感器；吸附力的大小可以控制，越障能力强，能够适应复杂的避免环境，轮组与铁壁的接触面积大。

主权项

1.一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮（1）和龙门架（2），滚轮（1）与龙门架（2）之间转动连接，其特征是，所述龙门架（2）内设有磁铁扣件连接架（5）和磁铁扣件（6），龙门架（2）上端设有驱动磁铁扣件连接架（5）升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架（5）连接，磁铁扣件连接架（5）下端与磁铁扣件（6）连接，磁铁扣件（6）内设有电磁铁（7）和永磁铁（8），所述磁铁扣件（6）上设有距离传感器（9）。