[实用新型]一种自适应可变吸力的吸附轮组

权利要求书

1.一种自适应可变吸力的吸附轮组，包括滚轮（1）和龙门架（2），滚轮（1）与龙门架（2）之间转动连接，其特征是，所述龙门架（2）内设有磁铁扣件连接架（5）和磁铁扣件（6），龙门架（2）上端设有驱动磁铁扣件连接架（5）升降的驱动机构，驱动机构输出端与磁铁扣件连接架（5）连接，磁铁扣件连接架（5）下端与磁铁扣件（6）连接，磁铁扣件（6）内设有电磁铁（7）和永磁铁（8），所述磁铁扣件（6）上设有距离传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述滚轮（1）对称的分布在龙门架（2）两侧，所述龙门架（2）下端设有转轴（3），转轴（3）两端与滚轮（1）连接，转轴（3）上与龙门架（2）下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述转轴（3）两端位于滚轮（1）内侧均设有同步轮（4）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述磁铁扣件连接架（5）下端设有U形开口（10），转轴（3）穿过U形开口（10），U形开口（10）末端均设有一个磁铁扣件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述驱动机构伺服电机（11）、丝杠（12）和导向机构，所述伺服电机（11）安装在龙门架（2）上端，伺服电机（11）输出端与丝杠（12）连接，磁铁扣件连接架（5）中间位置设有调节螺母（13），调节螺母（13）固定在磁铁扣件连接架（5）上，丝杠（12）与调节螺母（13）螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述导向机构包括导向杆（16），导向杆（16）下端与磁铁扣件连接架（5）连接，导向杆（16）上端与龙门架（2）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，所述磁铁扣件（6）、电磁铁（7）和永磁铁（8）中间位置均设有通孔（14），磁铁扣件（6）、电磁铁（7）和永磁铁（8）通过螺栓（15）连接，电磁铁（7）和永磁铁（8）均为块状。

8.根据权利要求1所述的一种自适应可变吸力的吸附轮组，其特征是，前端和后端所述的磁铁扣件（6）上均设有一个距离传感器（9），距离传感器（9）与磁铁扣件（6）之间设有传感器支架（17）。