[实用新型]天车机械手有效
申请号: | 201920347567.4 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN209778037U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 毛铁军;罗孝福 | 申请(专利权)人: | 深圳市新浦自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了天车机械手,包含:机架、至少两组夹爪组件,以及与机架连接的调节组件,调节组件与夹爪组件连接,用于调节夹爪组件之间的距离;调节组件包括安装平台和动力装置,动力装置安装于安装平台上,动力装置与夹爪组件传动连接,夹爪组件与安装平台滑动连接,夹爪组件在动力装置的驱动下可在安装平台上做直线运动。通过设置机架、与机架连接的调节组件,以及与调节组件连接的至少两组夹爪组件,相较于不可调节夹爪组件之间间距的机械手,本技术方案的机械手具有较宽的调节范围,使得本技术方案的机械手可适用的产品种类更多,能够满足电池化成工艺的生产要求。 | ||
搜索关键词: | 夹爪组件 调节组件 安装平台 动力装置 机械手 两组 本实用新型 天车机械手 传动连接 电池化成 滑动连接 生产要求 驱动 | ||
【主权项】:
1.天车机械手,其特征在于,包含:机架、至少两组夹爪组件,以及与所述机架连接的调节组件,所述调节组件与所述夹爪组件连接,用于调节所述夹爪组件之间的距离;所述调节组件包括安装平台和动力装置,所述动力装置安装于所述安装平台上,所述动力装置与所述夹爪组件传动连接,所述夹爪组件与所述安装平台滑动连接,所述夹爪组件在所述动力装置的驱动下在所述安装平台上做直线运动。/n
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