[实用新型]瓶盖抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶盖抓取装置，包括机箱，机箱顶部均匀排布有多根滚筒，滚筒倾斜设置，相邻的滚筒之间设有间隙，机箱顶部设有前支架和后支架，前支架和后支架位于滚筒上方，前支架上设置前光电探头，后支架上设置后光电探头、第一气缸和第二气缸，第二气缸连接在第一气缸的活塞杆端部，第二气缸连接抓杆，抓杆底部设置吸盘。前、后光电探头可以检测装置上瓶盖的数量，避免过多或过少，第一气缸和第二气缸带动抓杆和吸盘，实现瓶盖的准确抓取放置，装置方便实用，工作效率高。

主权项

1.一种瓶盖抓取装置，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（2），滚筒（2）两端通过支架（12）机箱（1）连接，每根滚筒（2）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（2）上方设置有前支架（3）和后支架（5），前支架（3）靠近滚筒（2）水平位置较高的一端，后支架（5）靠近滚筒（2）水平位置较低的一端，前支架（3）上均匀排布有多个前光电探头（4），每个前光电探头（4）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（5）顶部中央设置有一第一气缸（6），第一气缸（6）水平设置，第一气缸（6）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（7），第二气缸（7）于第一气缸（6）相互垂直，第二气缸（7）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（9），连接板（9）上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆（10），每根抓杆（10）的底部连接有一吸盘（11），后支架（5）底部对应前光电探头（4）设置有多个后光电探头（8）。