[实用新型]瓶盖抓取装置

权利要求书

1.一种瓶盖抓取装置，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（2），滚筒（2）两端通过支架（12）机箱（1）连接，每根滚筒（2）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（2）上方设置有前支架（3）和后支架（5），前支架（3）靠近滚筒（2）水平位置较高的一端，后支架（5）靠近滚筒（2）水平位置较低的一端，前支架（3）上均匀排布有多个前光电探头（4），每个前光电探头（4）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（5）顶部中央设置有一第一气缸（6），第一气缸（6）水平设置，第一气缸（6）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（7），第二气缸（7）于第一气缸（6）相互垂直，第二气缸（7）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（9），连接板（9）上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆（10），每根抓杆（10）的底部连接有一吸盘（11），后支架（5）底部对应前光电探头（4）设置有多个后光电探头（8）。

2.根据权利要求1所述的瓶盖抓取装置，其特征在于，所述机箱（1）顶部两侧设置有两块活动连接块（13），活动连接块（13）位于后支架（5）的后方，滚筒（2）设置在两活动连接块（13）之间，每个活动连接块（13）上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块（13）。