[实用新型]瓶盖抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种瓶盖抓取装置，包括机箱，机箱顶部均匀排布有多根滚筒，滚筒倾斜设置，相邻的滚筒之间设有间隙，机箱顶部设有前支架和后支架，前支架和后支架位于滚筒上方，前支架上设置前光电探头，后支架上设置后光电探头、第一气缸和第二气缸，第二气缸连接在第一气缸的活塞杆端部，第二气缸连接抓杆，抓杆底部设置吸盘。前、后光电探头可以检测装置上瓶盖的数量，避免过多或过少，第一气缸和第二气缸带动抓杆和吸盘，实现瓶盖的准确抓取放置，装置方便实用，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖抓取装置。

背景技术

瓶盖再被有序排布好后，需要被转移到瓶口进行安装，在转移的过程中则需要保证瓶盖的开口与瓶口相对应，否则瓶盖组装不成功，对于一种顶部为球体，底部为盖体结构的瓶盖，在进行转移的时候，无法通过直接抓取实现准确安装在瓶口。

实用新型内容

本实用新型涉及一种瓶盖抓取装置，能够将特定结构的瓶盖准确转移到瓶口。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种瓶盖抓取装置，包括机箱，所述机箱顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒，滚筒两端通过支架机箱连接，每根滚筒之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒上方设置有前支架和后支架，前支架靠近滚筒水平位置较高的一端，后支架靠近滚筒水平位置较低的一端，前支架上均匀排布有多个前光电探头，每个前光电探头均对准一条滚筒间隙，所述后支架顶部中央设置有一第一气缸，第一气缸水平设置，第一气缸活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸，第二气缸于第一气缸相互垂直，第二气缸活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板，连接板上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆，每根抓杆的底部连接有一吸盘，后支架底部对应前光电探头设置有多个后光电探头。

所述机箱顶部两侧设置有两块活动连接块，活动连接块位于后支架的后方，滚筒设置在两活动连接块之间，每个活动连接块上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块（。

其有益效果是：瓶盖掉落到滚筒之间的间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移东，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型侧视结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1、图2所示的一种瓶盖抓取装置，包括机箱1，所述机箱1顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒2，滚筒2两端通过支架12机箱1连接，每根滚筒2之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒2上方设置有前支架3和后支架5，前支架3靠近滚筒2水平位置较高的一端，后支架5靠近滚筒2水平位置较低的一端，前支架3上均匀排布有多个前光电探头4，每个前光电探头4均对准一条滚筒间隙，所述后支架5顶部中央设置有一第一气缸6，第一气缸6水平设置，第一气缸6活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸7，第二气缸7于第一气缸6相互垂直，第二气缸7活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板9，连接板9上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆10，每根抓杆10的底部连接有一吸盘11，后支架5底部对应前光电探头4设置有多个后光电探头8。