[实用新型]一种车载WHUD虚像测试装置有效
| 申请号： | 201920328058.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209559470U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;李林杰;张加猛 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车载WHUD虚像测试装置，包括与测试计算机相连的视觉相机、光学测量仪、运动控制器，运动控制器连接六轴机械手，视觉相机和光学测量仪通过夹具连接在六轴机械手上。视觉相机采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像，光学测量仪采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像的亮度和色彩数据，测试计算机控制六轴机械手按指定路径带动视觉相机和光度测量仪移动，测试计算机对WHUD虚像进行视觉和光学分析，并输出测试结果。本实用新型利用视觉相机、光学测量仪、运动控制器和六轴机械手组成模拟驾驶员眼睛的图像采集装置，利用挡风玻璃支架承载挡风玻璃，可适用于多种WHUD产品的测试，通用性强且易维护。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉相机 虚像 光学测量仪 测试计算机 六轴机械手 运动控制器 挡风玻璃 测试装置 投射 采集 夹具 挡风玻璃支架 输出测试结果 图像采集装置 本实用新型 光度测量仪 驾驶员眼睛 光学分析 色彩数据 通用性强 易维护 六轴 承载 视觉 测试 移动 | ||
【主权项】：
1.一种车载WHUD虚像测试装置，包括一个测试计算机和一个测试平台，其特征在于：所述的测试计算机通过数据线连接有视觉相机、光学测量仪和运动控制器，所述的测试平台上设置有一个六轴机械手，所述的六轴机械手通过控制线与所述的运动控制器连接，六轴机械手的手部连接有夹具，所述的视觉相机和光学测量仪固定设置在所述的夹具上，测试平台上设置有挡风玻璃支架，所述的挡风玻璃支架中设置有挡风玻璃，测试平台在所述的挡风玻璃与视觉相机或光学测量仪之间设置有一个被测WHUD模块固定座，测试计算机设置在测试平台上或者测试平台一侧。
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