[实用新型]一种车载WHUD虚像测试装置

说明书

一种车载WHUD虚像测试装置，包括与测试计算机相连的视觉相机、光学测量仪、运动控制器，运动控制器连接六轴机械手，视觉相机和光学测量仪通过夹具连接在六轴机械手上。视觉相机采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像，光学测量仪采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像的亮度和色彩数据，测试计算机控制六轴机械手按指定路径带动视觉相机和光度测量仪移动，测试计算机对WHUD虚像进行视觉和光学分析，并输出测试结果。本实用新型利用视觉相机、光学测量仪、运动控制器和六轴机械手组成模拟驾驶员眼睛的图像采集装置，利用挡风玻璃支架承载挡风玻璃，可适用于多种WHUD产品的测试，通用性强且易维护。

技术领域

本实用新型涉及物理领域，尤其涉及汽车HUD影像测试技术，特别是一种车载WHUD虚像测试装置。

背景技术

抬头显示器HUD(Head Up Display)被广泛地应用于汽车上，可使驾驶员无需低头就能看清仪表信息，使驾驶过程更方便和安全。HUD测试技术是直接对实像进行测试，干扰因素比较低，容易测试。现有技术中又提出了更受欢迎的基于挡风玻璃显示的抬头显示器WHUD(Windsheild Head Up Display)，WHUD的成像是一种虚像，其成像路径复杂，且成像面是球面而非平面，图像质量难控制。现有技术中在进行WHUD光路设计质量验证以及虚像质量验证时缺乏相应的通用性测试系统和方法，需根据不同的WHUD产品定制不同测试平台才能完成，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载WHUD虚像测试装置，所述的这种车载WHUD虚像测试装置要解决现有技术中测试平台通用性差的技术问题。

本实用新型的这种车载WHUD虚像测试装置，包括一个测试计算机和一个测试平台，其中，所述的测试计算机通过数据线连接有视觉相机、光学测量仪和运动控制器，所述的测试平台上设置有一个六轴机械手，所述的六轴机械手通过控制线与所述的运动控制器连接，六轴机械手的手部连接有夹具，所述的视觉相机和光学测量仪固定设置在所述的夹具上，测试平台上设置有挡风玻璃支架，所述的挡风玻璃支架中设置有挡风玻璃，测试平台在所述的挡风玻璃与视觉相机或光学测量仪之间设置有一个被测WHUD模块固定座，测试计算机设置在测试平台上或者测试平台一侧。

进一步的，所述的挡风玻璃支架包括两个平行间隔设置的立柱和一个设置在所述的立柱之间的挡风玻璃固定框，所述的挡风玻璃固定框的两侧中部各自设置有转轴，所述的转轴分别设置在两个立柱中。转轴上设置有螺纹，并通过螺纹连接螺母，螺母与立柱之间的压力可固定挡风玻璃固定框的倾斜角度。

进一步的，所述测试计算机与一个数据库连接。

具体的，测试计算机、视觉相机、光学测量仪、运动控制器和六轴机械手均采用现有技术中的公知技术方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。

本实用新型的工作原理是：视觉相机采集被测WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像数据、并将采集数据发送至测试计算机，光学测量仪采集被测WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像亮度数值和色彩数值、并将数据发送至测试计算机，测试计算机通过运动控制器向六轴机械手发送命令、驱动视觉相机和光学测量仪按指定路径移动，测试计算机对所述的虚像数据进行视觉分析、对虚像亮度数值和色彩数值进行光学分析，输出测试结果。