[实用新型]玻璃基板取片吸盘支架、吸附装置和取片机器人有效
| 申请号： | 201920319101.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209740197U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郭标荣;方红义;董光明;陈涛涛;石志强;李震;李俊生 | 申请（专利权）人： | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴国栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种玻璃基板取片吸盘支架、玻璃基板吸附装置和玻璃基板取片机器人，其中，玻璃基板取片吸盘支架包括用于固定安装在取片机械手臂上的支架本体(110)，以及角度可调节地安装在所述支架本体(110)上的空心杆(120)，所述空心杆(120)的两端分别用于连接吸盘(200)和真空源。通过上述技术方案，吸盘安装在取片吸盘支架的空心杆上，当取片机械手臂吸取玻璃基板时，可以通过调节空心杆的角度进而实现对吸盘角度的调节，最终使得吸盘与玻璃基板表面能够完全吸合，防止取片真空报警，有效保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 取片 玻璃基板 吸盘 空心杆 吸盘支架 机械手臂 支架本体 玻璃基板表面 角度可调节 吸附装置 真空源 吸合 机器人 报警 保证 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃基板取片吸盘支架，其特征在于，包括用于固定安装在取片机械手臂上的支架本体(110)，以及角度可调节地安装在所述支架本体(110)上的空心杆(120)，所述空心杆(120)的两端分别用于连接吸盘(200)和真空源。/n
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