[实用新型]玻璃基板取片吸盘支架、吸附装置和取片机器人

说明书

本公开涉及一种玻璃基板取片吸盘支架、玻璃基板吸附装置和玻璃基板取片机器人，其中，玻璃基板取片吸盘支架包括用于固定安装在取片机械手臂上的支架本体(110)，以及角度可调节地安装在所述支架本体(110)上的空心杆(120)，所述空心杆(120)的两端分别用于连接吸盘(200)和真空源。通过上述技术方案，吸盘安装在取片吸盘支架的空心杆上，当取片机械手臂吸取玻璃基板时，可以通过调节空心杆的角度进而实现对吸盘角度的调节，最终使得吸盘与玻璃基板表面能够完全吸合，防止取片真空报警，有效保证产品质量。

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板取片吸盘支架、玻璃基板吸附装置和玻璃基板取片机器人。

背景技术

液晶玻璃基板生产线中，包装工序作为最后一道重要的工序，其通过安装在取片机器人碳纤维手臂上的真空吸盘将玻璃基板从传送带上取下，然后再通过机器人搬运至指定的包装工位，整个过程中取片真空吸盘与玻璃板面直接接触。但是，取片过程中真空吸盘角度倾斜、取片碳纤维手臂变形等容易导致真空吸盘与玻璃表面不能充分贴合，进而导致取片真空报警、取片碎板等异常发生，从而造成大量成品因取片异常判废，良品率、产品质量及产线效能受到影响，同时也增加了客诉的风险。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种玻璃基板取片吸盘支架，该取片吸盘支架能够有效解决真空吸盘与玻璃表面吸合不充分的问题。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板吸附装置，该吸附装置配置有本公开提供的玻璃基板取片吸盘支架。

本公开的再一个目的是提供在一种玻璃基板取片机器人，该取片机器人配置有本公开提供的玻璃基板吸附装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板取片吸盘支架，包括用于固定安装在取片机械手臂上的支架本体，以及角度可调节地安装在所述支架本体上的空心杆，所述空心杆的两端分别用于连接吸盘和真空源。

可选地，所述支架本体包括可拆卸连接的第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体相对设置并分别形成有供所述空心杆穿过的安装孔，所述安装孔的孔径大于所述空心杆的外径。

可选地，所述第一本体靠近所述吸盘设置，所述第一本体的外壁上设置有与所述空心杆同轴的定位套筒，所述定位套筒的侧壁沿周向开设有多个径向延伸的通孔，多个顶紧件分别穿过对应的所述通孔并抵顶在所述空心杆的外周壁上，所述顶紧件可沿所述定位套筒的径向移动地安装在所述通孔中。

可选地，多个所述顶紧件沿周向均匀布设。

可选地，所述顶紧件为螺纹紧固件，所述通孔为螺纹孔。

可选地，所述第二本体靠近所述真空源设置，所述空心杆通过鱼眼轴承固定安装在所述第二本体上。

可选地，所述空心杆的内部套设有真空管，所述真空管的两端分别与所述吸盘和所述真空源相连。

可选地，所述空心杆的角度调节范围为0°-30°。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板吸附装置，用于安装到取片机械手臂上，包括用于吸附玻璃基板的吸盘和与所述吸盘固定连接的玻璃基板取片吸盘支架，所述玻璃基板取片吸盘支架为根据以上所述的取片吸盘支架。

根据本公开的第三个方面，提供一种玻璃基板取片机器人，包括取片机械手臂和固定安装在所述取片机械手臂上的玻璃基板吸附装置，所述玻璃基板吸附装置为根据以上所述的玻璃基板吸附装置。

通过上述技术方案，吸盘安装在取片吸盘支架的空心杆上，当取片机械手臂吸取玻璃基板时，可以通过调节空心杆的角度进而实现对吸盘角度的调节，最终使得吸盘与玻璃基板表面能够完全吸合，防止取片真空报警，有效保证产品质量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。