[实用新型]一种移动装置及机器人有效
| 申请号： | 201920318219.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209551692U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张声岚;罗博艺;韦克莹;杨立本;韦健毫;秦建华 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动装置及机器人，移动装置包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。机器人包括移动装置。本实用新型中的移动装置能够改善现有技术中移动装置在移动过程中的抗震性能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 连接轴 轮毂 减震器 减震系统 驱动组件 轴承座 底盘 机器人 轮子 机器人技术领域 本实用新型 抗震性能 移动过程 转动连接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其特征在于，包括：减震系统、轮子、驱动组件以及底盘；所述驱动组件包括轮毂连接轴以及用于驱动所述轮毂连接轴的驱动部，所述轮毂连接轴的一端与所述轮子相连；所述减震系统包括轴承座和减震器，所述轴承座转动连接于所述轮毂连接轴，并通过所述减震器与所述底盘连接。
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