[实用新型]一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构有效
| 申请号： | 201920314752.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209737594U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李现奇;朱孟鹏;张世伟 | 申请（专利权）人： | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构，包括底座，所述底座的两端均固定有固定板，两个固定板的两端均固定有连接块，且同一侧的两个连接块为一组，同一组内两个连接块上共同转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定有滚轮，所述连接块的上端设有减震装置，所述底座的两侧均设有第一限位板和第二限位板。本实用新型结构简单，可调节驱动方式为前驱、后驱或四驱，能适用于各种路段，灵活性较高，且牵引力较大，动力损失小，有效的提高了巡检机器人的机动性，且良好的减震性能有效的延长了巡检机器人的使用寿命，可靠性高，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 底座 本实用新型 固定板 转轴 牵引力 第二限位板 第一限位板 前驱 动力损失 分时四驱 减震性能 减震装置 轮式运动 驱动方式 使用寿命 转动套接 上端 可调节 滚轮 后驱 四驱 路段 | ||
【主权项】：
1.一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两端均固定有固定板(2)，两个固定板(2)的两端均固定有连接块(9)，且同一侧的两个连接块(9)为一组，同一组内两个连接块(9)上共同转动套接有转轴(18)，所述转轴(18)的两端均固定有滚轮(6)，所述连接块(9)的上端设有减震装置，所述底座(1)的两侧均设有第一限位板(3)和第二限位板(4)，且同一侧的第一限位板(3)和第二限位板(4)为一组，两组第一限位板(3)和第二限位板(4)的两端均固定在两个固定板(2)相对的一侧，同一组的第一限位板(3)和第二限位板(4)共同转动套接有转动杆(5)，所述底座(1)的上端固定有驱动装置。/n
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