[实用新型]一种机器人上下料系统有效
| 申请号： | 201920285978.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209774636U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;吴文昊;程龙 | 申请（专利权）人： | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人上下料系统。该机器人上下料系统包括Z轴旋转基座、Z轴移动模组、水平移动模组、水平旋转模组、末端夹具以及料架，Z轴移动模组安装于Z轴旋转基座上，水平移动模组安装于Z轴移动模组上，水平移动模组驱动水平旋转模组水平直线移动，水平旋转模组的一端可水平旋转地安装于水平移动模组上，水平旋转模组的另一端连接末端夹具，料架上具有若干载物料位，该若干载物料位绕Z轴旋转基座的旋转中心轴线沿圆周方向布设。本实用新型能够实现不需要多轴联动即可使末端夹具准确到达预定载物料位，也能以多种路径规划到达载物料位进行上下料，其空间灵活性强，能够适应更复杂的生产环境和需求。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 水平旋转 末端夹具 旋转基座 本实用新型 上下料系统 模组安装 料架 机器人 机器人技术领域 水平直线移动 旋转中心轴线 空间灵活性 沿圆周方向 多轴联动 路径规划 模组驱动 生产环境 一端连接 上下料 布设 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料系统，其特征在于，包括Z轴旋转基座、Z轴移动模组、水平移动模组、水平旋转模组、末端夹具以及料架，所述Z轴移动模组沿绕Z轴可旋转地安装于所述Z轴旋转基座上，所述水平移动模组沿Z轴方向可移动地安装于所述Z轴移动模组上，所述水平移动模组驱动所述水平旋转模组水平直线移动，所述水平旋转模组的一端可水平旋转地安装于所述水平移动模组上，所述水平旋转模组的另一端连接所述末端夹具，所述料架上具有用于放置料件的若干载物料位，所述载物料位的开口朝向所述Z轴移动模组，并且所述的若干载物料位绕所述Z轴旋转基座的旋转中心轴线沿圆周方向布设。/n
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