[实用新型]一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器有效
申请号: | 201920272743.2 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN210019647U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 张毅;王蕾;赵婧 | 申请(专利权)人: | 南通市第一人民医院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 226500 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器,包括机器人机械臂、稳定板和第一标记器,所述机器人机械臂的下端安装有密封圈,且机器人机械臂的底端外表面设置有外螺纹,所述稳定板固定于连接杆的下端,且稳定板的下端安装有弹簧,所述第一标记器安装于定位爪的左下角,且定位爪的后侧连接有第二标记器。该治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器设置第一标记器、第二标记器与第三标记器呈三角形状分布,使第一标记器、第二标记器与第三标记器可以从三个不同方向发射定位光线,三条定位光线可以汇聚成一点,相比单个标记器的单数光线,这样的设计有利于提高定位标记的精准度,使得整个定位稳定器的实用性大大提高。 | ||
搜索关键词: | 标记器 机器人机械 稳定板 稳定器 下端 脑出血手术 定位光线 定位爪 靶点 三向 深部 密封圈 三角形状分布 本实用新型 定位标记 方向发射 智能 侧连接 精准度 连接杆 外螺纹 单数 弹簧 底端 下角 治疗 汇聚 | ||
【主权项】:
1.一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器,包括机器人机械臂(1)、稳定板(8)和第一标记器(12),其特征在于:所述机器人机械臂(1)的下端安装有密封圈(2),且机器人机械臂(1)的底端外表面设置有外螺纹(3),所述外螺纹(3)的外部连接有内螺纹(4),且内螺纹(4)的下端安置有连接杆(5),所述连接杆(5)的外表面设置有凹槽(6),且凹槽(6)的左端安装有第一防菌罩(7),所述稳定板(8)固定于连接杆(5)的下端,且稳定板(8)的下端安装有弹簧(9),所述弹簧(9)的外部设置有限位板(10),且弹簧(9)的下端连接有定位爪(11),所述第一标记器(12)安装于定位爪(11)的左下角,且定位爪(11)的后侧连接有第二标记器(13),所述定位爪(11)的右下角安装有第三标记器(14),且第三标记器(14)的右侧设置有第二防菌罩(15),所述第二标记器(13)的上端安装有转轴(17),且转轴(17)的左端连接有轴承(16),所述转轴(17)的右端安装有微型电机(18),所述第一防菌罩(7)的右端连接有第一卡扣(19),且第一卡扣(19)的下方设置有第二卡扣(20)。/n
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