[实用新型]一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器

说明书

本实用新型公开了一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，包括机器人机械臂、稳定板和第一标记器，所述机器人机械臂的下端安装有密封圈，且机器人机械臂的底端外表面设置有外螺纹，所述稳定板固定于连接杆的下端，且稳定板的下端安装有弹簧，所述第一标记器安装于定位爪的左下角，且定位爪的后侧连接有第二标记器。该治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器设置第一标记器、第二标记器与第三标记器呈三角形状分布，使第一标记器、第二标记器与第三标记器可以从三个不同方向发射定位光线，三条定位光线可以汇聚成一点，相比单个标记器的单数光线，这样的设计有利于提高定位标记的精准度，使得整个定位稳定器的实用性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器。

背景技术

脑出血又称脑溢血，是指非外伤性脑实质内的自发性出血，病因多样，绝大多数是高血压小动脉硬化的血管破裂引起，故有人也称高血压性脑出血，脑出血是中老年人常见的急性脑血管病，病死率和致残率都很高，是我国脑血管病中死亡率最高的临床类型，现在临床常用立体定位穿刺手术来对脑出血患者进行治疗，而现有的立体定位穿刺手术一般通过医疗机器人的机械臂来完成标记定位。

目前市场上的医疗机器人机械臂在进行标记定位时，只采用单个标记器进行定位，定位效果有偏差，不是很精确，并且现在的标记器多固定在机械臂上，处于长期裸露状态，不仅不便于进行拆卸，不方便标记器进行清洗和消毒，长时间放置的标记器还会携带很多细菌，此外机械臂在移动过程中会产生一定的顿挫感，容易影响标记器的稳定的问题，为此，我们提出一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的医疗机器人机械臂在进行标记定位时，只采用单个标记器进行定位，定位效果有偏差，不是很精确，并且现在的标记器多固定在机械臂上，处于长期裸露状态，不仅不便于进行拆卸，不方便标记器进行清洗和消毒，长时间放置的标记器还会携带很多细菌，此外机械臂在移动过程中会产生一定的顿挫感，容易影响标记器的稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，包括机器人机械臂、稳定板和第一标记器，所述机器人机械臂的下端安装有密封圈，且机器人机械臂的底端外表面设置有外螺纹，所述外螺纹的外部连接有内螺纹，且内螺纹的下端安置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有凹槽，且凹槽的左端安装有第一防菌罩，所述稳定板固定于连接杆的下端，且稳定板的下端安装有弹簧，所述弹簧的外部设置有限位板，且弹簧的下端连接有定位爪，所述第一标记器安装于定位爪的左下角，且定位爪的后侧连接有第二标记器，所述定位爪的右下角安装有第三标记器，且第三标记器的右侧设置有第二防菌罩，所述第二标记器的上端安装有转轴，且转轴的左端连接有轴承，所述转轴的右端安装有微型电机，所述第一防菌罩的右端连接有第一卡扣，且第一卡扣的下方设置有第二卡扣。

优选的，所述外螺纹与内螺纹之间的尺寸相吻合，且机器人机械臂与连接杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述第一防菌罩和第二防菌罩与定位爪之间形成全包围结构，且第一防菌罩与第二防菌罩之间形成圆柱形结构。

优选的，所述稳定板通过弹簧与定位爪之间构成弹性结构，且弹簧均匀等距分布于稳定板与定位爪之间。

优选的，所述第一标记器、第二标记器与第三标记器之间的结构大小相同，且第一标记器、第二标记器与第三标记器之间形成三角型结构。

优选的，所述微型电机通过转轴与第二标记器之间构成转动结构，且转轴与第二标记器之间的连接方式为焊接连接。

优选的，所述第一卡扣与第二卡扣之间的尺寸相互配套，且第一防菌罩通过第一卡扣和第二卡扣与第二防菌罩之间构成卡合结构。