[实用新型]一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器

权利要求书

1.一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，包括机器人机械臂(1)、稳定板(8)和第一标记器(12)，其特征在于：所述机器人机械臂(1)的下端安装有密封圈(2)，且机器人机械臂(1)的底端外表面设置有外螺纹(3)，所述外螺纹(3)的外部连接有内螺纹(4)，且内螺纹(4)的下端安置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的外表面设置有凹槽(6)，且凹槽(6)的左端安装有第一防菌罩(7)，所述稳定板(8)固定于连接杆(5)的下端，且稳定板(8)的下端安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外部设置有限位板(10)，且弹簧(9)的下端连接有定位爪(11)，所述第一标记器(12)安装于定位爪(11)的左下角，且定位爪(11)的后侧连接有第二标记器(13)，所述定位爪(11)的右下角安装有第三标记器(14)，且第三标记器(14)的右侧设置有第二防菌罩(15)，所述第二标记器(13)的上端安装有转轴(17)，且转轴(17)的左端连接有轴承(16)，所述转轴(17)的右端安装有微型电机(18)，所述第一防菌罩(7)的右端连接有第一卡扣(19)，且第一卡扣(19)的下方设置有第二卡扣(20)。

2.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述外螺纹(3)与内螺纹(4)之间的尺寸相吻合，且机器人机械臂(1)与连接杆(5)之间的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述第一防菌罩(7)和第二防菌罩(15)与定位爪(11)之间形成全包围结构，且第一防菌罩(7)与第二防菌罩(15)之间形成圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述稳定板(8)通过弹簧(9)与定位爪(11)之间构成弹性结构，且弹簧(9)均匀等距分布于稳定板(8)与定位爪(11)之间。

5.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述第一标记器(12)、第二标记器(13)与第三标记器(14)之间的结构大小相同，且第一标记器(12)、第二标记器(13)与第三标记器(14)之间形成三角型结构。

6.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述微型电机(18)通过转轴(17)与第二标记器(13)之间构成转动结构，且转轴(17)与第二标记器(13)之间的连接方式为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种治疗深部脑出血手术用智能三向靶点定位稳定器，其特征在于：所述第一卡扣(19)与第二卡扣(20)之间的尺寸相互配套，且第一防菌罩(7)通过第一卡扣(19)和第二卡扣(20)与第二防菌罩(15)之间构成卡合结构。