[实用新型]相对位置型多足机器人伺服舵机有效
| 申请号： | 201920272645.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209682194U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市智擎新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种相对位置型多足机器人伺服舵机，包括电机、减速机，所述电机包括电机前端盖、电机外壳、电机后端盖、电机输出轴、定子、转子，所述减速机固设于电机前端盖上，所述电机输出轴设于电机外壳的中心轴线上并分别与电机前端盖和电机后端盖转动连接，所述电机输出轴的前端延伸至减速机内并与减速机的输入端连接，还包括霍尔阵列编码芯片、霍尔磁铁，所述霍尔阵列编码芯片固设于电机后端盖中心，所述霍尔阵列编码芯片上设有环形分布的霍尔阵列，所述霍尔磁铁固设于电机输出轴的后端。本实用新型通过霍尔阵列编码芯片和霍尔磁铁记录转子相对定子位置信息从而解析出关节绝对位置信息、减小舵机轴向长度、小型化、模块化、高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔 电机输出轴 阵列编码 减速机 电机后端盖 电机前端盖 磁铁 芯片 固设 转子 电机外壳 电机 绝对位置信息 本实用新型 多足机器人 输入端连接 定子位置 环形分布 前端延伸 伺服舵机 中心轴线 转动连接 舵机轴 模块化 减小 关节 解析 记录 | ||
【主权项】：
1.一种相对位置型多足机器人伺服舵机，包括电机、减速机，所述电机包括电机前端盖、电机外壳、电机后端盖、电机输出轴、定子、转子，所述电机前端盖和电机后端盖分别盖设于电机外壳的前后两端，所述减速机固设于电机前端盖上，所述电机输出轴设于电机外壳的中心轴线上并分别与电机前端盖和电机后端盖转动连接，所述电机输出轴的前端延伸至减速机内并与减速机的输入端连接，所述转子固设于电机输出轴的周侧，所述定子固设于电机外壳的内壁，其特征在于：还包括霍尔阵列编码芯片、霍尔磁铁，所述霍尔阵列编码芯片固设于电机后端盖中心，所述霍尔阵列编码芯片上设有环形分布的霍尔阵列，所述霍尔磁铁固设于电机输出轴的后端。/n
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