[实用新型]一种可全向移动的焊接装置有效
| 申请号： | 201920263547.9 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209919150U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周林生 | 申请（专利权）人： | 航天通用技术(北京)有限公司;江苏海图航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 36136 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种可全向移动的焊接装置，包括移动小车，所述移动小车包括壳体，所述壳体上方设有底板，该底板与所述壳体上表面之间连接有减震柱，该减震柱均匀安装在所述底板下表面的四周，所述底板的中心处活动设有旋转台，该旋转台上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动连接有固定板，该固定板远离伸缩杆的一端设有焊枪，所述焊枪连接有伺服电机；所述壳体内设有底盘，该底盘上固定有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接有前移动轮，第二驱动机构连接有后移动轮；本实用新型能够进行全方位移动，并且能够有效延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 伸缩杆 第一驱动机构 本实用新型 驱动机构 移动小车 焊枪 固定板 减震柱 底盘 壳体 延长使用寿命 底板下表面 活动连接有 壳体上表面 全方位移动 焊接装置 均匀安装 全向移动 伺服电机 旋转台 移动轮 中心处 动轮 后移 体内 | ||
【主权项】：
1.一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：包括移动小车(1)，所述移动小车(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)上方设有底板(3)，该底板(3)与所述壳体(101)上表面之间连接有减震柱(2)，该减震柱(2)均匀安装在所述底板(3)下表面的四周，所述底板(3)的中心处活动设有旋转台(4)，所述旋转台连接有动力装置，该旋转台(4)上设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶部活动连接有固定杆(6)，该固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端设有焊枪(7)，所述焊枪(7)连接有伺服电机；/n所述壳体(101)内设有底盘(120)，该底盘(120)上固定有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接有前移动轮(106)，第二驱动机构连接有后移动轮(107)；所述第一驱动机构包括第一驱动电机(108)，该第一驱动电机(108)的输出轴上连接有齿轮(109)，该齿轮(109)啮合有齿条(110)，齿条(110)活动连接在所述底盘(120)上，所述齿条(110)的两端固定有连接块(111)，该连接块(111)通过转销连接有第一连杆(112)，第一连杆(112)通过转销连接有第二连杆(113)，所述前移动轮(106)通过设置传动轴(114)固定在所述底盘(120)上，且所述第二连杆(113)与所述传动轴(114)固定连接；所述后移动轮(107)通过转轴(118)固定在所述底盘(120)上，所述转轴中部连接有差速器(119)；/n所述第二驱动机构包括第二驱动电机(115)，该第二驱动电机(115)的输出轴上连接有主齿轮(116)，主齿轮(116)啮合有从齿轮(117)，所述从齿轮(117)安装在所述转轴(118)上，所述从齿轮(117)的另一端面与所述差速器(119)连接。/n
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