[实用新型]一种可全向移动的焊接装置

说明书

本实用新型公布了一种可全向移动的焊接装置，包括移动小车，所述移动小车包括壳体，所述壳体上方设有底板，该底板与所述壳体上表面之间连接有减震柱，该减震柱均匀安装在所述底板下表面的四周，所述底板的中心处活动设有旋转台，该旋转台上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动连接有固定板，该固定板远离伸缩杆的一端设有焊枪，所述焊枪连接有伺服电机；所述壳体内设有底盘，该底盘上固定有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接有前移动轮，第二驱动机构连接有后移动轮；本实用新型能够进行全方位移动，并且能够有效延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是一种可全向移动的焊接装置。

背景技术

焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。传统的焊接技术，需要大量的人工劳动力，而且焊接时气味大多有毒，对焊接工人尤为不利。因此，焊接装置或焊接机器人应运而生。

通过检索，申请公布号为CN104889632A的中国专利《具有限位焊枪防撞功能的焊接机器人》，它包括机器人本体，所述机器人本体上端设有工作台，所述工作台一侧设有升降台，所述升降台上设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述工作台一端凸起设置有限位挡块，所述限位挡块对应设于所述焊接手臂下端，所述限位挡块内设有抽风机装置，所述限位挡块前端面上设有进风口。通过上述方式，本发明能够对焊枪起到保护作用，防止焊枪撞击到工作台而报废的情况发生，并且工作台上带有抽风机能抽掉焊接时产生的有毒气体，保证工作环境安全可靠。但是这种方案存在如下问题：不能自由移动，而且在焊接时产生的震动会影响焊接效果，还会产生一定的噪音，影响作业环境。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种可全向移动的焊接装置，包括移动小车，所述移动小车包括壳体，所述壳体上方设有底板，该底板与所述壳体上表面之间连接有减震柱，该减震柱均匀安装在所述底板下表面的四周，所述底板的中心处活动设有旋转台，所述旋转台连接有动力装置，该旋转台上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动连接有固定杆，该固定杆远离伸缩杆的一端设有焊枪，所述焊枪连接有伺服电机；

所述壳体内设有底盘，该底盘上固定有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接有前移动轮，第二驱动机构连接有后移动轮；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴上连接有齿轮，该齿轮啮合有齿条，齿条活动连接在所述底盘上，所述齿条的两端固定有连接块，该连接块通过转销连接有第一连杆，第一连杆通过转销连接有第二连杆，所述前移动轮通过设置传动轴固定在所述底盘上，且所述第二连杆与所述传动轴固定连接；所述后移动轮通过转轴固定在所述底盘上，所述转轴中部连接有差速器；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴上连接有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，所述从齿轮安装在所述转轴上，所述从齿轮的另一端面与所述差速器连接。

优选地，所述壳体的上表面的周边处设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口均延伸至其相邻的侧壁。

优选地，所述壳体上表面的四角为圆倒角结构。

优选地，所述第二缺口设有2-4个。

优选地，所述第二缺口内设有防撞滚轮，能够有效防止移动小车碰撞时造成的损坏。

优选地，所述减震柱包括支撑柱，该支撑柱的顶部与所述底板固定，所述支撑柱的上部设有固定板，所述支撑柱的下部套设有固定管，固定管与所述壳体上表面固定，所述支撑柱的底部固定有活动板，该活动板与所述固定管底部之间连接有第一弹簧，位于所述固定板与所述固定管之间的支撑柱侧壁套设有第三弹簧。

优选地，位于所述固定管内部的支撑柱的侧壁处连接有第二弹簧，该第二弹簧并与所述固定管的侧壁水平连接。