[实用新型]一种可全向移动的焊接装置

权利要求书

1.一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：包括移动小车(1)，所述移动小车(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)上方设有底板(3)，该底板(3)与所述壳体(101)上表面之间连接有减震柱(2)，该减震柱(2)均匀安装在所述底板(3)下表面的四周，所述底板(3)的中心处活动设有旋转台(4)，所述旋转台连接有动力装置，该旋转台(4)上设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶部活动连接有固定杆(6)，该固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端设有焊枪(7)，所述焊枪(7)连接有伺服电机；

所述壳体(101)内设有底盘(120)，该底盘(120)上固定有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接有前移动轮(106)，第二驱动机构连接有后移动轮(107)；所述第一驱动机构包括第一驱动电机(108)，该第一驱动电机(108)的输出轴上连接有齿轮(109)，该齿轮(109)啮合有齿条(110)，齿条(110)活动连接在所述底盘(120)上，所述齿条(110)的两端固定有连接块(111)，该连接块(111)通过转销连接有第一连杆(112)，第一连杆(112)通过转销连接有第二连杆(113)，所述前移动轮(106)通过设置传动轴(114)固定在所述底盘(120)上，且所述第二连杆(113)与所述传动轴(114)固定连接；所述后移动轮(107)通过转轴(118)固定在所述底盘(120)上，所述转轴中部连接有差速器(119)；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机(115)，该第二驱动电机(115)的输出轴上连接有主齿轮(116)，主齿轮(116)啮合有从齿轮(117)，所述从齿轮(117)安装在所述转轴(118)上，所述从齿轮(117)的另一端面与所述差速器(119)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述壳体(101)的上表面的周边处设有第一缺口(104)和第二缺口(102)，所述第一缺口(104)和第二缺口(102)均延伸至其相邻的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述壳体(101)上表面的四角为圆倒角结构。

4.根据权利要求3所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述第二缺口(102)设有2-4个。

5.根据权利要求4所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述第二缺口(102)内设有防撞滚轮(103)。

6.根据权利要求5所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述减震柱(2)包括支撑柱(201)，该支撑柱(201)的顶部与所述底板(3)固定，所述支撑柱(201)的上部设有固定板(202)，所述支撑柱(201)的下部套设有固定管(207)，固定管(207)与所述壳体(101)上表面固定，所述支撑柱(201)的底部固定有活动板(204)，该活动板(204)与所述固定管(207)底部之间连接有第一弹簧(206)，位于所述固定板(202)与所述固定管(207)之间的支撑柱(201)侧壁套设有第三弹簧(203)。

7.根据权利要求6所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：位于所述固定管(207)内部的支撑柱(201)的侧壁处连接有第二弹簧(205)，该第二弹簧(205)并与所述固定管(207)的侧壁水平连接。

8.根据权利要求7所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述固定杆(6)的中部设有定位槽(601)，所述伸缩杆(5)的顶部设有旋转接头，该旋转接头的侧壁设有螺杆(602)，该螺杆(602)穿过所述定位槽(601)，且该螺杆(602)能够在该定位槽(601)内滑动，滑动定位后采用螺母将螺杆(602)固定，所述固定杆(6)远离焊枪(7)的一端设有夹爪(8)。

9.根据权利要求8所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)的侧壁上固定有限位板(9)。

10.根据权利要求9所述的一种可全向移动的焊接装置，其特征在于：所述限位板(9)的高度大于所述焊枪(7)的高度。