[实用新型]机器人电控旋转末端执行器有效
| 申请号： | 201920259955.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209755239U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 薛永亮;马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32401 常州品益专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人电控旋转末端执行器，包括末端执行器本体，末端执行器本体包括同步带轮减速机构、蜗轮蜗杆机构和内部走气结构，末端执行器本体内开设有蜗杆安装孔，蜗轮蜗杆机构包括伸入蜗杆安装孔内的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮以及安装蜗轮的旋转轴，旋转轴为阶梯轴，旋转轴小端外套设有分流块，同步带轮减速机构包括伺服电机、第一带轮、皮带和第二带轮，内部走气机构包括开设在旋转轴小端外周上的导气槽、旋转轴内部的第一气孔以及位于分流块上的第二气孔，第二气孔的每一个气孔分别对应旋转轴上的导气槽，第一气孔的每一个气孔与单个的导气槽连接。本实用新型具有更大的负载，实现内部走气功能，避免外部走气气管剐蹭打结的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 末端执行器 导气槽 蜗轮蜗杆机构 本实用新型 蜗杆安装孔 减速机构 同步带轮 分流块 带轮 蜗杆 蜗轮 小端 打结 啮合 伺服电机 阶梯轴 电控 内开 伸入 外周 皮带 气管 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电控旋转末端执行器，包括末端执行器本体（1），其特征在于：/n所述末端执行器本体（1）包括同步带轮减速机构、蜗轮蜗杆机构和内部走气结构，末端执行器本体（1）内开设有蜗杆安装孔和蜗轮槽，/n蜗轮蜗杆机构包括伸入蜗杆安装孔内的蜗杆（20）、与蜗杆（20）啮合的蜗轮（21）以及安装蜗轮（21）的旋转轴（2），旋转轴（2）为阶梯轴，旋转轴（2）小端外套设有分流块（33），/n同步带轮减速机构包括伺服电机（6）、第一带轮（10）、皮带（11）和第二带轮（12），伺服电机（6）安装在末端执行器本体（1）上方，第一带轮（10）安装于伺服电机（6）的输出轴上，第二带轮（12）安装在蜗杆（20）一端，皮带（11）套在第一带轮（10）和第二带轮（12）上，/n内部走气机构包括开设在旋转轴（2）小端外周上的导气槽、旋转轴（2）内部的第一气孔（4）以及位于分流块（33）上的第二气孔（3），第二气孔（3）的每一个气孔分别对应旋转轴（2）上的导气槽，第一气孔（4）的每一个气孔与单个的导气槽连接。/n
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