[实用新型]一种机器人抓手输送机

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手输送机，包括机架，所述机架的顶部与工作台固定连接，所述工作台的顶部活动连接若干辅助辊，所述辅助辊的上方设有驱动辊，所述驱动辊与所述辅助辊之间通过动力皮带连接，所述工作台的下方设有支撑板，所述支撑板的中部连接有电机，所述电机的输出端与皮带轮连接，所述驱动辊与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接，所述工作台的一侧固定连接挡板，所述挡板的一侧设有活动板，所述活动板靠近所述挡板的一侧中部固定连接支撑杆，所述挡板上开有通孔，所述通孔远离所述挡板的一侧设有套筒，螺杆的一端位于所述套筒内且与所述支撑杆相接触。有益效果：对挡板上的活动板进行调整，便于机器人抓手进行取物。

主权项

1.一种机器人抓手输送机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶部与工作台（2）固定连接，所述工作台（2）的顶部活动连接若干辅助辊（3），所述辅助辊（3）的上方设有驱动辊（4），所述驱动辊（4）与所述辅助辊（3）之间通过动力皮带（5）连接，所述工作台（2）的下方设有支撑板（6），所述支撑板（6）的两端与所述机架（1）固定连接，所述支撑板（6）的中部连接有电机（7），所述电机（7）的输出端与皮带轮（8）连接，所述驱动辊（4）与所述皮带轮（8）之间通过所述动力皮带（5）连接，所述电机（7）的上方设有辅助机构，所述辅助机构的靠近所述机架（1）的一侧设有限位机构，所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带（5）相匹配，所述工作台（2）的一侧固定连接挡板（9），所述挡板（9）的一侧设有活动板（10），所述活动板（10）靠近所述挡板（9）的一侧中部固定连接支撑杆（11），所述挡板（9）上开有通孔（12），所述通孔（12）远离所述挡板（9）的一侧设有套筒（13），所述套筒（13）与所述挡板（9）固定连接，所述支撑杆（11）远离所述活动板（10）的一端贯穿所述通孔（12）且位于所述套筒（13）内，螺杆（14）的一端位于所述套筒（13）内且与所述支撑杆（11）相接触，所述螺杆（14）位于所述套筒（13）外部的一端与旋转钮（15）固定连接。