[实用新型]一种机器人抓手输送机

权利要求书

1.一种机器人抓手输送机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的顶部与工作台（2）固定连接，所述工作台（2）的顶部活动连接若干辅助辊（3），所述辅助辊（3）的上方设有驱动辊（4），所述驱动辊（4）与所述辅助辊（3）之间通过动力皮带（5）连接，所述工作台（2）的下方设有支撑板（6），所述支撑板（6）的两端与所述机架（1）固定连接，所述支撑板（6）的中部连接有电机（7），所述电机（7）的输出端与皮带轮（8）连接，所述驱动辊（4）与所述皮带轮（8）之间通过所述动力皮带（5）连接，所述电机（7）的上方设有辅助机构，所述辅助机构的靠近所述机架（1）的一侧设有限位机构，所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带（5）相匹配，所述工作台（2）的一侧固定连接挡板（9），所述挡板（9）的一侧设有活动板（10），所述活动板（10）靠近所述挡板（9）的一侧中部固定连接支撑杆（11），所述挡板（9）上开有通孔（12），所述通孔（12）远离所述挡板（9）的一侧设有套筒（13），所述套筒（13）与所述挡板（9）固定连接，所述支撑杆（11）远离所述活动板（10）的一端贯穿所述通孔（12）且位于所述套筒（13）内，螺杆（14）的一端位于所述套筒（13）内且与所述支撑杆（11）相接触，所述螺杆（14）位于所述套筒（13）外部的一端与旋转钮（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手输送机，其特征在于，所述机架（1）的底部固定连接脚杯（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手输送机，其特征在于，所述挡板（9）与所述活动板（10）之间设有若干弹簧（17），所述弹簧（17）的两端分别与所述活动板（10）和所述挡板（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手输送机，其特征在于，所述活动板（10）远离所述支撑杆（11）的一侧固定连接橡胶垫（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手输送机，其特征在于，所述辅助机构包括辅助轮（19）和连接块一（20），所述电机（7）的上方设有数量为两个的辅助轮（19），所述辅助轮（19）通过连接块一（20）与所述工作台（2）活动连接，所述辅助轮（19）与所述皮带轮（8）之间通过所述动力皮带（5）连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手输送机，其特征在于，所述限位机构包括限位轮（21）和连接块二（22），所述工作台（2）靠近所述机架（1）处设有限位轮（21），所述限位轮（21）通过连接块二（22）与所述工作台（2）活动连接，所述限位轮（21）、辅助轮（19）和所述驱动辊（4）之间通过所述动力皮带（5）连接。