[实用新型]一种机器人抓手输送机

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手输送机，包括机架，所述机架的顶部与工作台固定连接，所述工作台的顶部活动连接若干辅助辊，所述辅助辊的上方设有驱动辊，所述驱动辊与所述辅助辊之间通过动力皮带连接，所述工作台的下方设有支撑板，所述支撑板的中部连接有电机，所述电机的输出端与皮带轮连接，所述驱动辊与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接，所述工作台的一侧固定连接挡板，所述挡板的一侧设有活动板，所述活动板靠近所述挡板的一侧中部固定连接支撑杆，所述挡板上开有通孔，所述通孔远离所述挡板的一侧设有套筒，螺杆的一端位于所述套筒内且与所述支撑杆相接触。有益效果：对挡板上的活动板进行调整，便于机器人抓手进行取物。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体来说，涉及一种机器人抓手输送机。

背景技术

随着工业技术的不断发展，越来越多的物品都通过工业化技术进行生产，机器人逐渐代替人工，加入生产的行列，机器人较人工相比，效率高，精准度高，工业生产中不可或缺的就是流水线输送设备，通过输送设备将物料传送至指定的位置，再由机器人抓手取走进行物品的加工，完成自动化生产，节省时间，降低成本，在进行物料输送的过程中，物品的大小不一样会影响到机器人抓手取物，甚至造成无法将物品取出，若不对物品位置进行调整，会影响到整个生产线的工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓手输送机，包括机架，所述机架的顶部与工作台固定连接，所述工作台的顶部活动连接若干辅助辊，所述辅助辊的上方设有驱动辊，所述驱动辊与所述辅助辊之间通过动力皮带连接，所述工作台的下方设有支撑板，所述支撑板的两端与所述机架固定连接，所述支撑板的中部连接有电机，所述电机的输出端与皮带轮连接，所述驱动辊与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接，所述电机的上方设有辅助机构，所述辅助机构的靠近所述机架的一侧设有限位机构，所述限位机构、辅助机构与所述动力皮带相匹配，所述工作台的一侧固定连接挡板，所述挡板的一侧设有活动板，所述活动板靠近所述挡板的一侧中部固定连接支撑杆，所述挡板上开有通孔，所述通孔远离所述挡板的一侧设有套筒，所述套筒与所述挡板固定连接，所述支撑杆远离所述活动板的一端贯穿所述通孔且位于所述套筒内，螺杆的一端位于所述套筒内且与所述支撑杆相接触，所述螺杆位于所述套筒外部的一端与旋转钮固定连接。

进一步的，所述机架的底部固定连接脚杯。

进一步的，所述挡板与所述活动板之间设有若干弹簧，所述弹簧的两端分别与所述活动板和所述挡板固定连接。

进一步的，所述活动板远离所述支撑杆的一侧固定连接橡胶垫。

进一步的，所述辅助机构包括辅助轮和连接块一，所述电机的上方设有数量为两个的辅助轮，所述辅助轮通过连接块一与所述工作台活动连接，所述辅助轮与所述皮带轮之间通过所述动力皮带连接。

进一步的，所述限位机构包括限位轮和连接块二，所述工作台靠近所述机架处设有限位轮，所述限位轮通过连接块二与所述工作台活动连接，所述限位轮、辅助轮和所述驱动辊之间通过所述动力皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、该输送机可以将物料传送至机器人处，令机器人抓手将其抓起，实现物料的传输，同时能够根据物料体积的不一致，对挡板上的活动板进行调整，改变物料的终点位置，便于机器人抓手进行取物。

（2）、通过脚杯能够提高机架的稳固性，弹簧不仅起到连接活动板与挡板的作用，同时具有一定的缓冲作用，橡胶垫能够起到保护物料的作用，降低物料与活动板接触后而损坏的可能性。