[实用新型]一种同时具有两个自由度的舵机有效
| 申请号： | 201920248941.5 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN210061187U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张阿维;雷鹏程 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同时具有两个自由度的舵机，包括舵机壳体，舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d，舵机壳体内部安装有控制电路板,控制电路板一侧通过导线连接电机a，电机a连接齿轮组a，齿轮组a穿过舵机壳体1与舵盘a固接，控制电路板另一侧连接电机b，电机b连接齿轮组b，齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c固接，舵机壳体一侧壁开有通信口，本实用新型将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 舵盘 舵机壳体 控制电路板 本实用新型 连接齿轮组 齿轮组 固接 电机 导线连接电机 穿过 体积小型化 壳体内部 连接电机 通信口 原有的 整合 紧凑 转动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，包括舵机壳体(1)，所述舵机壳体(1)的四个侧面分别安装有舵盘a(2)、舵盘b(3)、舵盘c(9)及舵盘d(12)，所述舵机壳体(1)内部安装有控制电路板(8)，所述控制电路板(8)一侧通过导线连接电机a(7)，所述电机a(7)连接齿轮组a(6)，所述齿轮组a(6)穿过舵机壳体(1)与舵盘a(2)固接，所述控制电路板(8)另一侧连接电机b(11)，所述电机b(11)连接齿轮组b(10)，所述齿轮组b(10)穿过舵机壳体(1)与舵盘c(9)固接，所述舵机壳体(1)一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。/n
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