[实用新型]一种同时具有两个自由度的舵机

权利要求书

1.一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，包括舵机壳体(1)，所述舵机壳体(1)的四个侧面分别安装有舵盘a(2)、舵盘b(3)、舵盘c(9)及舵盘d(12)，所述舵机壳体(1)内部安装有控制电路板(8)，所述控制电路板(8)一侧通过导线连接电机a(7)，所述电机a(7)连接齿轮组a(6)，所述齿轮组a(6)穿过舵机壳体(1)与舵盘a(2)固接，所述控制电路板(8)另一侧连接电机b(11)，所述电机b(11)连接齿轮组b(10)，所述齿轮组b(10)穿过舵机壳体(1)与舵盘c(9)固接，所述舵机壳体(1)一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。

2.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述通信口包括信号输入口(4)和信号输出口(5)。

3.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述控制电路板(8)连接有信号线，所述信号线穿过通信口连接其它舵机。

4.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述舵机壳体(1)外壁固接有两个卡扣(13)，其中一个所述卡扣(13)位于通信口的上方，另一个所述卡扣(13)位于通信口的下方。

5.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述舵盘a(2)与所述舵盘d(12)分别安装在相互平行的两侧壁上，所述舵盘b(3)与所述舵盘c(9)分别安装在相互平行的两侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种同时具有两个自由度的舵机，其特征在于，所述舵盘b(3)和舵盘d(12)通过螺钉安装在舵机壳体(1)上。