[实用新型]一种同时具有两个自由度的舵机

说明书

本实用新型公开了一种同时具有两个自由度的舵机，包括舵机壳体，舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d，舵机壳体内部安装有控制电路板,控制电路板一侧通过导线连接电机a，电机a连接齿轮组a，齿轮组a穿过舵机壳体1与舵盘a固接，控制电路板另一侧连接电机b，电机b连接齿轮组b，齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c固接，舵机壳体一侧壁开有通信口，本实用新型将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化。

技术领域

本实用新型属于遥控模型动力器件技术领域，涉及一种同时具有两个自由度的舵机。

背景技术

舵机是一种集成的伺服控制系统，能够输出扭矩，从而控制舵盘转动比较精确的角度，目前市面上大部分机器人的关节活动控制都是使用的各种类似的舵机，由于一个舵机只有一个自由度，所以一台机器人少则使用四五个舵机，多则使用十几个甚至二十几个舵机，在实际应用中，如果一台机器人的舵机数目越多，自身的重量也会随之增加，同时由于连接方式的限制，使得机器人的灵活性大打折扣

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同时具有两个自由度的舵机，解决了现有技术中存在的舵机只有一个自由度的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种同时具有两个自由度的舵机，包括舵机壳体，舵机壳体的四个侧面分别安装有舵盘a、舵盘b、舵盘c及舵盘d，舵机壳体内部安装有控制电路板，控制电路板一侧通过导线连接电机 a，电机a连接齿轮组a，齿轮组a穿过舵机壳体与舵盘a固接，控制电路板另一侧连接电机b，电机b连接齿轮组b，齿轮组b穿过舵机壳体与舵盘c 固接，舵机壳体一侧壁开有通信口，用于和其他舵机通信。

通信口包括信号输入口和信号输出口。

控制电路板连接有信号线，信号线穿过通信口连接其它舵机。

舵机壳体外壁固接有两个卡扣，其中一个所述卡扣位于通信口的上方，另一个卡扣位于通信口的下方。

舵盘a与所述舵盘d分别安装在相互平行的两侧壁上，舵盘b与舵盘c 分别安装在相互平行的两侧壁上。

舵盘b和舵盘d通过螺钉安装在舵机壳体上。

本实用新型的有益效果是，将原有的两个舵机整合为一个舵机，使舵机同时具备有两个自由度，即在X平面和Y平面都可以实现转动，使得舵机整体结构紧凑，实现了舵机的体积小型化，则舵机在机器人中使用时，减轻了机器人自重，使其更加灵活，此外，由于两个舵机连接在一个控制电路板上，所以只需要一个信号输入口和一个信号输出口，使得舵机在机器人关节应用中更加方便，减小了机器人中存在多个舵机对机器人活动的影响。

附图说明

图1是本实用新型一种同时具有两个自由度的舵机的主视图；

图2是本实用新型一种同时具有两个自由度的舵机的内部结构图；

图3是本实用新型一种同时具有两个自由度的舵机的后视图。

图中，1.舵机壳体，2.舵盘a，3.舵盘b，4.信号输入口，5.信号输出口， 6.齿轮组a，7.电机a，8.控制电路板，9.舵盘c，10.齿轮组b，11.电机b，12. 舵盘d，13.卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。