[实用新型]畜禽舍巡线导航装置有效
| 申请号： | 201920246547.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209514411U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;张春凤;李翠玲;丁伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;麻雪梅 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽舍巡线导航装置，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元。车载导航单元安装于巡航车，线路标识单元沿巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。本实用新型提供的畜禽舍巡线导航装置，将预先铺设于地面的线路标识单元作为路标并实现了巡航车在畜禽舍内的自动巡线导航，为畜禽养殖减少人力投入、实现无人化巡检及消毒作业提供了一个简单可靠的移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 畜禽舍 巡航 车载导航 导航装置 线路标识 巡线 本实用新型 畜禽养殖 单元安装 线路铺设 线路识别 消毒作业 移动平台 自动巡线 无人化 巡检 路标 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种畜禽舍巡线导航装置，其特征在于，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元；所述车载导航单元安装于所述巡航车，所述线路标识单元沿所述巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；所述车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。
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