专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动线-CN201921578105.X有效
  • 肖轶翔 - 成都娄外科技有限公司
  • 2019-09-20 - 2020-05-22 - G05D1/02
  • 本实用新型公开了一种自动线车,能够沿路面上预设的路线行进,该自动线车安装有线传感器组,线传感器组用于循迹路线,线传感器组至少包括四个线传感器,且四个线传感器在自动线车的底盘呈菱形分布。本申请通过在自动线车的底盘设置菱形分布的至少四个线传感器,使得线传感器组可以从多个角度、多个位置检测路面预设路线,克服现有线性分布传感器寻路效果单一的问题,以使自动线车能够识别出多种不同路线信息,满足自动线车通过多种不同路口的需求。
  • 一种自动巡线车
  • [发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
  • 王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-24 - G01C25/00
  • 本发明涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取标定车辆上传感器套件的参数信息,并基于所述参数信息计算所述线设备的线路径;通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的线标记对所述线设备进行定位,得到所述线设备的初始位置信息;基于所述线设备的线路径和初始位置信息控制所述线设备执行线操作;当所述线设备进行线操作时,通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定线路径,实现全自动标定,提高标定精度;通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理,为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
  • 标定数据采集方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种无人机线方法及系统-CN201610799495.8有效
  • 李英成;丁晓波;白洁;范凤云;周高伟;胡晨希 - 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
  • 2016-08-31 - 2019-08-16 - G05D1/10
  • 本发明提供了一种无人机线方法及系统,其中,该方法包括以下步骤:数据收集步骤,收集数据;面状区域生成步骤,生成面状区域对象;任务分区规划步骤,通过GIS缓冲区分析对DEM数据进行处理生成面状区域对象,然后根据无人机的高差阈值将面状区域对象划分成若干分区;航线数据生成步骤,初步航线数据顺次连接生成航线数据;线数据获取步骤,无人机沿航线数据所确定的路线飞行并采集线数据,线数据包括原始影像数据以及POS数据;线路缺陷自动分析步骤,自动生成电力线危险点解译结果本发明实施例通过实现无人机线的任务区自动规划、线路缺陷自动分析实现了无人机的自动线
  • 一种无人机方法系统
  • [发明专利]一种巡检员GPS线行走轨迹的自动纠偏方法-CN202011462609.2在审
  • 李清峰;任帅;马征;霍佃星;刘小军;杨章 - 青岛积成电子股份有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-04-30 - G01S19/40
  • 本发明涉及一种巡检员GPS线行走轨迹的自动纠偏方法,包括以下步骤:计算机读取巡检员的GPS线行走轨迹,自动生成线行走轨迹坐标点集合;计算机对线行走轨迹坐标点集合进行计算处理,自动剔除其中的低于一定速度的轨迹点、两点间距大于一定距离的轨迹点,以及小于80度的夹角顶点;计算机将处理之后的线行走轨迹坐标点集合导入七点一阶平滑算法中,自动拟合线行走轨迹中的噪声,让整个线行走轨迹曲线更为平滑,其原理是最小二乘法本发明在处理巡检员的行走轨迹时,可以去除部分突变点,合理化线行走轨迹;现有的大多数的轨迹处理方法都是针对汽车行驶轨迹进行的,针对巡检员的行走轨迹的方法较少,本发明的方法提供了一种新选择。
  • 一种巡检gps行走轨迹自动纠偏方法
  • [实用新型]北斗线定位终端系统-CN201520322250.7有效
  • 关维国;鲁宝春;姚清志;姜丕杰;任国臣;李宝国;陈晓英;程海军 - 辽宁工业大学
  • 2015-05-19 - 2015-09-30 - G01S19/42
  • 北斗线定位终端系统,涉及北斗卫星与GPRS/SMS的北斗线定位终端系统,该系统电力线人员定位终端由北斗卫星定位模块、嵌入式微处理器、移动通信3G模块、GPRS通信模块、短报文通信模块组成,系统对电力线人员坐标信息的定位,并通过嵌入式微处理器将线人员的精确位置信息以及线人员记录的电力线数据发送到通信模块,并根据实际线的网络环境状态定位终端依次选择GPRS通信模块、北斗短报文通信模块,将数据信息和位置信息传至服务器,实现电力线人员位置信息的集中自动化管理及巡检数据的智能化管理,管理人员通过客户端访问管理服务器获取线信息,对线人员实时定位、线状况定期监测。
  • 北斗定位终端系统
  • [发明专利]输电线缆视频线方法及终端-CN202010410606.8有效
  • 张宇;亢晓斌;刘东剑;杨伟强;孟甜 - 深圳金三立视频科技股份有限公司
  • 2020-05-15 - 2021-05-11 - H04N7/18
  • 本发明公开了一种输电线缆视频线方法及终端,方法包括:获取输电线缆的多个标定预置位;分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率;采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合,得到第一拟合函数;采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合,得到第二拟合函数;根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的线参数;球机根据所述多个新预置位的线参数对输电线缆进行自动线本发明进行线时整个移动过程和变倍过程平滑,可自动进行线,无需人工标定,线效率高。
  • 输电线缆视频方法终端
  • [实用新型]一种基于四旋翼飞行器的高空线装置-CN201620090718.9有效
  • 雷霖;唐毅谦;罗浚溢;廖先莉;赵永鑫 - 成都大学
  • 2016-01-29 - 2016-08-31 - G05D1/08
  • 本实用新型提供一种基于四旋翼飞行器的高空线装置,包括四旋翼飞行器整机、控制组件、线组件及遥控器;四旋翼飞行器整机包括控制机体和四个完全相同且对称设置于控制机体四周的飞行臂,控制组件和线组件安装于控制机体中;控制组件包括飞行主控制器、传感器组及接收遥控信号的接收机;线组件包括图像采集处理组件、通信模块、GPS定位模块及声光报警组件。本实用新型通过设置控制组件和线组件,四旋翼飞行器可以自动识别线路上裂痕和鸟粪堆积的位置,实现线自动化,既节约了线成本,又提高了线的效率和准确率。
  • 一种基于四旋翼飞行器高空线装

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