[实用新型]畜禽舍巡线导航装置

说明书

本实用新型实施例涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽舍巡线导航装置，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元。车载导航单元安装于巡航车，线路标识单元沿巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。本实用新型提供的畜禽舍巡线导航装置，将预先铺设于地面的线路标识单元作为路标并实现了巡航车在畜禽舍内的自动巡线导航，为畜禽养殖减少人力投入、实现无人化巡检及消毒作业提供了一个简单可靠的移动平台。

技术领域

本实用新型实施例涉及畜禽养殖技术领域，尤其涉及一种畜禽舍巡线导航装置。

背景技术

近年来，我国畜禽养殖业规模和产值不断增加，总量和产值连续多年保持世界前列。随着人员工资水平的不断提升，人工成本不断上涨，人力投入已成为畜禽产品生产成本的重要部分。另外，畜禽养殖集约化程度不断提高，高密度养殖对防疫要求较高，养殖过程中过多人员进出畜禽舍，将增加畜禽疫情防控风险。因此，在畜禽养殖过程中，减少人力投入、增大自动化养殖水平，已成为畜禽产品安全供应和价格稳定的重要因素。

针对养殖过程中畜禽舍内巡检、消毒、运输等劳动密集型环节，研发自动化作业设备和生产方式，是从工程技术角度应对当前形势、减少人力投入的有效途径。比如可以通过具有自动导航功能的防疫消毒车对畜禽舍内进行无人巡检、消毒等作业，而如何实现自动导航移动是研发畜禽舍自动化作业设备的首要问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种畜禽舍巡线导航装置，用以解决现有畜禽养殖人力成本不断提高的问题，为畜禽养殖减少人力投入、实现无人化巡检及消毒作业提供了一个简单可靠的移动平台。

本实用新型实施例提供一种畜禽舍巡线导航装置，包括巡航车、车载导航单元和线路标识单元；所述车载导航单元安装于所述巡航车，所述线路标识单元沿所述巡航车的巡航线路铺设于畜禽舍地面；所述车载导航单元包括相连接的线路识别机构和执行机构。

其中，所述线路识别机构包括磁钉传感器和RFID传感器，所述线路标识单元包括多个磁钉和多个RFID标签，所述RFID标签内预存有点位信息。

其中，多个所述磁钉沿所述巡航车的巡航线路中线铺设于所述畜禽舍地面，所述磁钉传感器安装于所述巡航车底部中线位置。

其中，所述磁钉等间距布置。

其中，多个所述RFID标签沿所述巡航车的巡航线路中线铺设于所述畜禽舍地面，所述RFID传感器安装于所述巡航车底部中线位置，所述RFID传感器位于所述磁钉传感器前方。

其中，铺设于所述巡航车的巡航线路直线部分的所述线路标识单元为所述磁钉，铺设于所述巡航车的巡航线路转弯部分的所述线路标识单元为所述RFID标签。

其中，所述车载导航单元还包括激光测距机构，所述激光测距机构安装于所述巡航车前端，与所述执行机构相连。

其中，还包括工位作业单元，所述工位作业单元包括多个二维码标签和多个二维码识别探头，所述巡航线路两侧不同的养殖笼架均安装有所述二维码标签，所述巡航车两侧均安装有所述二维码识别探头。

其中，所述工位作业单元还包括多个红外温度传感器，所述巡航车两侧均安装有所述红外温度传感器。

其中，还包括无线传输单元，所述无线传输单元与所述二维码识别探头和所述红外温度传感器相连。