[实用新型]一种自动焊接机械手系统有效
| 申请号： | 201920237093.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN210908643U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李研;武立艳;吕恕位;李菲;高超 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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