[实用新型]一种自动焊接机械手系统

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机械手系统。

背景技术

现有的焊接技术是指被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。在汽车生产领域，焊接技术被大量应用，然而现有的焊接机械手在焊接中，通常是安装在三维移动工作台上的，这种焊接方式存在一个极大的缺陷，焊接的范围小，焊接效果较差，为此我们提出一种自动焊接机械手系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊接机械手系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。

优选的，所述水平移动机构包括与移动杆和第一气缸固定连接的移动板，所述移动板的下表面两侧对称固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定安装有第一齿条，所述第一齿条的两侧均固定安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧均安装有第一滑块，两个所述第一滑块之间安装有第一U型杆，所述第一U型杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有与第一导轨啮合的第一齿轮。

优选的，所述前后移动机构包括与第一U型杆固定连接的第三U型杆，所述第三U型杆的一侧固定安装有第二齿条，所述第二齿条的两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧安装有第二滑块，两个所述第二滑块之间安装有第二U型杆，所述第二U型杆的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有与第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的,所述焊接机构包括与安装杆转动连接的转动安装架，所述焊接机构还包括与安装杆固定连接的第三电机，所述安装架的外侧上部固定套接有第三齿轮，所述第三电机的输出端安装有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述转动安装架的一端通过销轴安装有焊枪，所述安装架的一侧通过销轴安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过销轴与焊枪转动连接。

优选的，两个所述安装板之间安装有贯穿第一U型杆的第一导向杆。

优选的，所述第三U型杆的内侧上部固定安装有贯穿第二U型杆的第二导向杆。

本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统，有益效果在于：本实用新型设有第一气缸能够带动水平移动机构、前后移动机构和焊接机构实现高度方向的移动，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在第一齿条的作用下，第一U型杆实现移动，第一U型杆带动前后移动机构和焊接机构实现左右方向的移动，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮在第二齿条的作用下，第二U型杆移动，第二U型杆带动焊接机构移动，第三电机带动第四齿轮转动，第四齿轮通过第三齿轮带动转动安装架移动，第二气缸带动焊枪摆动，实现对工件的大范围焊接，本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动焊接机械手系统结构示意图；