[实用新型]智能避障系统及机器人

摘要

本申请公开了一种智能避障系统及机器人，通过设置用于进行红外线信号的发射和接收的红外线障碍物检测单元、用于获取环境的深度图像信息的视觉识别单元和用于通过所述红外信号以及深度图像信息确定障碍物信息的处理器模块；所述处理器模块分别与所述红外线障碍物检测单元和视觉识别单元电连接；所述红外线障碍物检测单元设有两个，且两个所述红外线障碍物检测单元之间设有所述视觉识别单元。达到了提高障碍物检测及判断准确度的目的，从而实现了综合单一的识别装置在检测时都具有各自的优缺点，对每个障碍物进行多次检测，进而实现精准地定位判断；而且在检测到障碍物之后，能够根据具体障碍物及机器人的特征进行适应性调整，采取适配的最佳的避障策略的技术效果。