[实用新型]一种智能机器人传动机构有效
| 申请号： | 201920226010.5 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209831633U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 向方逊 | 申请（专利权）人： | 杭州向上机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架，所述机器人驱动支架的两侧均固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述机器人驱动支架的顶部固定连接有云台支架，所述云台支架的正表面固定连接有万向轮支架，所述万向轮支架的内腔通过转轴活动连接有万向轮，所述云台支架的顶部活动连接有云台转盘，所述云台转盘的顶部固定连接有转块。本实用新型解决了传统的智能机器人传动机构比较复杂，这无疑增加了智能机器人的生产成本，进一步增加了使用者金钱投入的问题，该智能机器人传动机构，具有传动机构简单的优点，降低了使用者的生产成本，降低了使用者资金的投入。 | ||
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【主权项】：
1.一种智能机器人传动机构，包括机器人驱动支架(1)，其特征在于：所述机器人驱动支架(1)的两侧均固定连接有第一正反转电机(2)，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定连接有驱动轮(3)，所述机器人驱动支架(1)的顶部固定连接有云台支架(4)，所述云台支架(4)的正表面固定连接有万向轮支架(5)，所述万向轮支架(5)的内腔通过转轴活动连接有万向轮(6)；/n所述云台支架(4)的顶部活动连接有云台转盘(7)，所述云台转盘(7)的顶部固定连接有转块(8)，所述转块(8)的表面套设有第一锥形齿轮(9)，所述云台支架(4)顶部的右侧通过电机座固定连接有第二正反转电机(10)，所述第二正反转电机(10)的输出轴固定连接有第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)与第一锥形齿轮(9)啮合，所述转块(8)的顶部固定连接有连接桩(12)，所述连接桩(12)的顶部固定连接有钣金支架(13)，所述钣金支架(13)正表面的顶部贯穿设置有转杆(14)，所述转杆(14)的前端固定连接有第一抬头力臂(15)，所述转杆(14)的后端延伸至钣金支架(13)的后侧并固定连接有第二抬头力臂(16)，所述第一抬头力臂(15)的正表面固定连接有第一限位块(17)，所述钣金支架(13)正表面的底部开设有通槽(18)，所述通槽(18)的内腔固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出轴固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)正表面的左侧固定连接有第二限位块(21)，所述第二限位块(21)的表面套设有连接块(22)，所述第一限位块(17)的表面与连接块(22)活动连接。/n
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