[实用新型]用于核电站水中狭小空间的夹钳装置有效
| 申请号： | 201920225711.7 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209986950U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈鲲;柳比茨基·亚历山大;任小省;普拉斯库林·亚历山大 | 申请（专利权）人： | 中乌先楚核能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 11019 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 饶黄裳;张琳 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于核电站水中狭小空间的夹钳装置,其是可用于核电站放射性环境水狭窄空间中提取力大于2000N的夹钳装置。其包括有夹钳机构、第一液压缸、筒体、软管、卷线轮、压力传感器、第二液压缸、控制系统。控制系统为夹钳机构提供动力。与第二液压缸同步的第一液压缸带动夹钳机构做往复直线运动的同时实现张开与闭合。由于夹钳提取和夹趾夹紧工件力矢量的多向性，夹钳机构在夹趾行程极限位置具有很好的稳定性。夹趾几何形状的设计可以加大承载面及保证夹趾不发生形变，提高了夹持的稳定和安全性。本实用新型是将辐射强、空间窄、灵活度高、可水下作业等特点综合起来开发的耐辐照机器人、机械臂的远程末端执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳机构 本实用新型 第二液压缸 第一液压缸 夹钳装置 控制系统 核电站 往复直线运动 行程极限位置 放射性环境 压力传感器 闭合 夹紧工件 水下作业 狭小空间 狭窄空间 远程末端 软管 形变 承载面 多向性 机械臂 卷线轮 力矢量 灵活度 耐辐照 同步的 夹持 夹钳 可用 水中 筒体 机器人 张开 辐射 保证 开发 | ||
【主权项】：
1.一种用于核电站水中狭小空间的夹钳装置，其特征在于，包括：夹钳机构(1)，装在第一液压缸(2)的下端；控制系统(8)为夹钳机构(1)提供动力，把旋转运动变成液压缸活塞的直线运动；液压缸，分别为第一液压缸(2)和第二液压缸(7)；软管(4)，第一液压缸(2)和第二液压缸(7)通过软管(4)进行压力的传递；卷线轮(5)是软管(4)的承载体，同时也用于缠绕软管(4)；筒体(3)，所述的第一液压缸(2)装在封闭的筒体(3)内。/n
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